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CNC G코드 M코드 기능 및 명령법
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CNC G코드 일람표 : 네이버 블로그
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- Summary of article content: Articles about CNC G코드 일람표 : 네이버 블로그 CNC G코드 – 자주쓰는 것은 진한색 표시 – 자주 안쓰는 것은 흐릿한 색. G00 : 위치결정. G01 : 직선보간. G02 : 시계방향의 원호보간 …
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- Summary of article content: Articles about cnc 코드 CNC 프로그램의 기초 contd. … 기호는 ISO 및 KS규격으로 CNC 공작기계의 좌표축과 기호를 오른손 좌표계 … 준비기능(G코드) 일람표 – CNC선반용. G코드 그룹. …
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CNC프로그램 NC코드 정리
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G-code 란? —G-code기초이해에 많은 도음됨 —꼭 읽어보실것 – CNC3020 – 가래들공방
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가장 중요하고 일반적인 G 코드 명령
G00 – 신속한 포지셔닝
G01 – 선형 보간
G02 – 시계 방향 원호 보간
G03 – 시계 반대 방향 원호 보간
G20 G21 – 단위 선택
G17 G18 G18 – G 코드 평면 선택
G28 – 귀국
G90 G91 – 포지셔닝 G 코드 명령
추가 명령 및 규칙
간단한 G 코드 프로그램 예
결론
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CNC G코드 마스터캠 컴퓨터응용선반기능사 명령어 기능 완벽 정리
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- Summary of article content: Articles about CNC G코드 마스터캠 컴퓨터응용선반기능사 명령어 기능 완벽 정리 3.4 G코드 · G00 : 급속이송, 위치결정이라고도 하며, 가공과 가공사이 공구를 빠르게 이송시키는 역할을 수행. · G01 : 직선보간, 일직선을 가공할 때 사용 … …
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1 CNC란
2 G코드란
3 CNC G코드 명령어 기능 총정리
4 CAM에서의 G코드 자동작성
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CNC 선반 주요 코드(컴퓨터응용선반기능사 시험보기 전 꼭 외워야 하는 코드들!!) :: 기계금속 도서관
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- Most searched keywords: Whether you are looking for CNC 선반 주요 코드(컴퓨터응용선반기능사 시험보기 전 꼭 외워야 하는 코드들!!) :: 기계금속 도서관 CNC 선반에서 주요하게 많이 사용하는 코드들만 모아봤습니다. 시험 보시기 전 코드들을 급하게 외워야 하실 때 참고하세요 … CNC 선반에서 주요하게 많이 사용하는 코드들만 모아봤습니다. 시험 보시기 전 코드들을 급하게 외워야 하실 때 참고하세요 G코드 군(Group) 기능 G코드 군(Group) 기능 G00 G01 G02 G03 01 위치결정(급속이송)..인터넷에 방대하게 퍼져있는 기계금속의 모든정보들을 한 곳에 모으려는 노력을 하는 블로그입니다^^
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CNC 선반 주요 코드(컴퓨터응용선반기능사 시험보기 전 꼭 외워야 하는 코드들!!)
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CNC G코드 M코드 기능 및 명령법
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G 코드 및 기능 명령방법 관련기능 비고 G00 급속위치 결정 G00 G90 (G91) X_ Y_ Z_ G01 직선 가공 G01 G90 (G91) X_ Y_ Z_ F_; G94, G95 G02 원호 가공 시계 ……. G17, G18, G19 헬리컬 가공 G03 원호 가공 반시계 ……. G17, G18, G19 헬리컬 가공 G04 일시정지 시간(DWELL) G04 X_; (P_;) P는 소수점사용 불가 G09 EXACT STOP G09 절삭이동 명령; G01, G02, G03 G10 데이터 설정 G10 L_ P_ (P_ R_) X_ Y_ Z_; L2=G45~G49 보정량 입력 G15 극좌표 명령 무시 G15 X0. Y0. Z0.; G16 극좌표 명령 G16 G90 X_ Y_ Z_; 고정사이클 G17 X-Y 평면 G17 원호가공,공구지름보정, 좌표회전,고정사이클 G18 Z-X 평면 G18 원호가공,공구지름보정, 좌표회전,고정사이클 G19 Y-Z 평면 G19 원호가공,공구지름보정, 좌표회전,고정사이클 G20 INCH 입력 G20; 단독 명령절로 지정 G21 METRIC입력 G21; 단독 명령절로 지정 G22 금지영역설정 G22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_; 파라메타 G23 금지영역설정 무시 G23; G27 원점복귀 CHECK G27 G90 (G91) X_ Y_ Z_; G28 G28 기계 원점복귀 G28 G90 (G91) X_ Y_ Z_; G30 제 2,3,4원점복귀 G30 P_ G90 (G91) X_ Y_ Z_; 파라메타 P3=제 3원점, P4=제 4원점 G31 SKIP 기능 G31 P_ G90 (G91) X_ Y_ Z_; G33 나사 절삭 G33 G90 (G91) X_ Y_ Z_; G37 자동공구길이 측정 G37 G90 Z_; 공구보정 G40 공구지름보정 무시 G40 G00, G01 G41 공구지름보정 왼쪽 G41 D_급속 또는 직선가공; G00, G01 보정번호 G42 공구지름보정 오른쪽 G42 D_급속 또는 직선가공; G00, G01 보정번호 G43 공구길이 보정”+” G43 Z_H_; G90, G00 보정번호 G44 공구길이 보정”-” G44 Z_H_; G90, G00 보정번호 G49 공구길이 보정 무시 G49 Z_; G90, G00 G50 스컬링,미러기능 무시 G50; G51 스컬링,미러기능 G51 X_ Y_ Z_ P_; (X_ Y_ Z_ I_ J_ K_;) I,J,K에 “-“부호 명령되면 미러기능,단독명령절로 명령 G52 지역(로칼)좌표계설정 G52 G90 X_ Y_ Z_; G52 X0. Y0. Z0.;지역좌표계 무시 G53 기계좌표계 선택 G53 G90 X_ Y_ Z_; G00 G54 공작물 좌표계 1번선택 G54 G90 X_ Y_ Z_; G55 공작물 좌표계 2번선택 G55 G90 X_ Y_ Z_; G56 공작물 좌표계 3번선택 G56 G90 X_ Y_ Z_; G57 공작물 좌표계 4번선택 G57 G90 X_ Y_ Z_; G58 공작물 좌표계 5번선택 G58 G90 X_ Y_ Z_; G59 공작물 좌표계 6번선택 G59 G90 X_ Y_ Z_; G60 한방향 위치결정 G60 G90 (G91) X_ Y_ Z_; G00 G61 EXACT STOP모드 G61 절삭명령; 절삭기능 G62 자동코너오버라이드 G62 절삭명령; 내측 G02,G03 G64 연속절삭모드 G64 절삭명령; 절삭기능 G65 매크로 호출 G65 P_; P=보조 프로그램 번호 G66 매크로 모달호출 G66 P_; P=보조 프로그램 번호 G67 매크로 모달호출 무시 G67; G68 좌표회전 G68 G90m a_ b_ R_; G17, G18, G19 R=회전 각도 G69 좌표회전 무시 G69; 단독명령절로 명령 G73 고속 심공 드릴 사이클 G73 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; G17, G18, G19 G74 왼 나사 탭 사이클 G74 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; G17, G18, G19 G76 정밀 보링 사이클 G76 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; G17, G18, G19 G80 고정 사이클 무시 G80; G81 드릴 사이클 G81 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; G17, G18, G19 G82 카운터 보링 사이클 G82 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G17, G18, G19 G83 심공 드릴 사이클 G83 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; G17, G18, G19 G84 탭 사이클 G84 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; G17, G18, G19 G85 보링 사이클 G85 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; G17, G18, G19 G86 보링 사이클 G86 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; G17, G18, G19 G87 뒷면 보링 사이클 G87 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_; G17, G18, G19 G88 보링 사이클 G88 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G17, G18, G19 G89 보링 사이클 G88 G90 G98 (G91 G99) X_ Y_ Z_ R_ F_ P_ K_; G17, G18, G19 G90 절대치 명령 G90 이동명령; G91 상대 명령 G91 G92 공작물 좌표계 설정 G92 G90 X_ Y_ Z_ S_; S=주축 최고 회전수 G94 분당 이송 G94 G01, G02, G03, G33 고정 사이클 G95 회전당 이송 G95 G01, G02, G03, G33 고정 사이클 G96 주속 일정 제어 G96 S_; M03, M04 G97 주속 일정 제어 무시 G97 S_; M03, M04 G98 고정사이클 초기점 복귀 G고정사이클기능 G98고정사이클 데이터; G73 ~ G89 G99 고정사이클 R점 복귀 G고정사이클기능 G99고정사이클 데이터; G73 ~ G89 고정 사이클(Cycle) 일람표 G 코드 동작3(구멍 가공) 동작4(구멍 바닥에서) 동작5( R 점까지) 용도 G73 간헐이송 급속이송 고속 심공 드릴링 사이클 G74 절삭이송 주축역회전 일시정지 정회전 절삭이송 역태핑 사이클(왼나사) G76 절삭이송 일시정지 주축한방향정지(OSS) 이동(Shift) 급속이송 정밀 보링 사이클 G81 절삭이송 급속이송 드릴링 사이클 G82 절삭이송 일시정지 급속이송 카운터 보링 사이클 G83 간헐이송 급속이송 심공 드릴링 사이클 G84 절삭이송 주축정회전 일시정지 역회전 절삭이송 태핑 사이클 G85 절삭이송 절삭이송 보링 사이클 G86 절삭이송 주축정지 급속이송 보링 사이클 G87 절삭이송 일시정지 주축한방향정지(OSS) 이동(Shift) 절삭이송 뒷면(back)보링 사이클 G88 절삭이송 일시정지 주축정지 수동/급송 보링 사이클 G89 절삭이송 일시정지 절삭이송 보링 사이클 G80 고정 사이클 취소 M 코드 M00 프로그램 정지 프로그램의 일단정지,여기까지의계속유효(Modal)정보는 보존되고,자동 개시를 누르면 자동 운전을 재개한다. M01 선택적 프로그램 정지 조작판의 M01 스위치가 ON 상태일때만 정지 M01 스위치가 OFF 일때는 통과(정지시에는 M00 상태와동일) M02 프로그램 종료 계속유효(Modal)정보의 기능이 취소되며 프로그램이 종료됨(커서를 선두로 되돌리는 기능도 있음) M03 주축 정회전 주축을 시계방향(C.W)으로 회전시키는 기능 M04 주축 역회전 주축을 반시계방향(C.C.W)으로 회전시키는 기능 M05 주축 정지 주축회전 정지 M06 공구 교환 공구를 교환 M08 절삭유 공급 절삭유를 공급시키는 기능 M09 절삭유 차단 절삭유를 공급을 정지시키는 기능 M19 주축 한방향 정지 공구교환및 고정사이클의 이동(Shift) 방향에 이용 M71 파레트 1로 교환 설정 스위치 ON 누른경우 M72 파레트 2로 교환 설정 스위치 ON 누른경우 M30 프로그램 되돌리기와 재실행 프로그램의 종료후 선두로 되돌리는 기능과 선두에서 다시 실행되는 두가지기능이 있음 M98 보조프로그램 호출 보조프로그램을 호출해서 실행시키는 기능 M99 보조프로그램 끝 보조프로그램을 끝내고 주 프로그램으로 돌아가도록 지시
CNC프로그램 NC코드 정리
CNC 프로그램은 공작물을 가공하기 위해 공작기계에 명령을 내리는 코드를 생성하는 프로그램을 말하는데, 그때 생성하는 코드가 바로 NC코드입니다.
NC코드에는 M code, G code와 같이 각각 다른 기능을 수행하는 다양한 종류의 코드들이 존재합니다. 이번 포스트에서는 그 NC코드 중 자주 사용하게 되는 코드에 대해 알아보겠습니다.
G code, NC 공작기계 작업 상태 지정
공구 이동 형태 지정
G00 : Rapid positioning – 급이송, 최대 이송 속도의 0, 25, 50, 100% 조절 가능
G01 : 직선 보간 – 점과 점 사이를 직선으로 이동한다.
G02 : 원호 보간 – 시계방향 원호 운동
G03 : 원호 보간 – 반시계 방향 원호 운동
공구 정지
G04 : 일시정지 – 공구의 이동은 일시적으로 정지하나 spindle은 계속 회전한다.
G04 X2.5 – 2.5 sec 동안 정지
G04 U2.5 – 2.5 sec 동안 정지
G04 P2500 – 2500 msec 동안 정지
X, U, P로 시간을 지정할 수 있는데 X, U는 sec단위 P는 msec단위이다.
직각으로 가공하기 위해서는 명령과 명령 사이에 G04 X1.0 있어야 한다. – 실제 가공 시에는 모서리가 약간 둥글게 가공되기 때문이다
원호 보간을 위한 기준 좌표 평면 선정
G17 : XY 평면 선정 – 2차원 밀링에서 일반적으로 사용하는 기준면
G18 : ZX 평면 선정 – NC선반에서 일반적으로 사용하는 기준면
G19 : YZ 평면 선정
좌표의 단위 지정
G20 : inch input
G21 : mm input
좌표의 입력 형태 지정
G90 : 절대좌표, alsolute input
G91 : 상대 좌표, incremental input
작업물 좌표계의 설정
G92 : 작업물 좌표계 설정 – 현 위치에서 작업물 좌표계를 지정한다.
M code, NC 공작기계 제어 지령
M00 : NC program stop(pause) [작업 수행 일시정지] – 작업 상태를 확인할 때 사용한다.
M02 : End of program [Tape reading end] – 시작 버튼을 눌러도 무반응이다.
M30 : Tape reading 완료 및 Rewind – 시작 버튼을 누르면 처음부터 다시 시작한다. 같은 작업을 반복할 때 사용한다.
M03 : 시계방향으로 Spindle 회전 시작
M04 : 반시계 방향으로 Spindle 회전 시작
M05 : 작업 종료 후 회전 정지
M06 : 공구 교환 명령
M08 : 절삭유 공급, coolant on
M09 : 절삭유 정지, coolant off – 절삭 종료 후
공구 code
공구의 이동 위치 지정
X, Y, Z : 공구의 다음 이동 위치에 대한 좌표
I, J, K : 원호 보간에서 공구에 현재 위치에 대한 원 중심의 상대 좌표
공구 선정
T : 교환할 공구가 장착되어 있는 Tool Slot의 번호를 지정한다.
이송 속도
F : 이송 속도를 설정한다 [mm/min], [in/min]
주축 회전 수
S : 주축 회전수를 설정한다. [rpm]
CAM 캠 공구 반경 보정 G40, G41, G42
CAM프로그램, 마스터 캠 장점과 단점, Mastercam
반응형
G-code 란? —G-code기초이해에 많은 도음됨 —꼭 읽어보실것
https://howtomechatronics.com/tutorials/g-code-explained-list-of-most-important-g-code-commands/ 원본사이트
언뜻보기에 G 코드 파일을 보면 상당히 복잡해 보일 수 있지만 실제로 이해하기 어렵지는 않습니다.
코드를 자세히 살펴보면 대부분의 줄이 동일한 구조를 가지고 있음을 알 수 있습니다. G 코드의 “복잡한”부분은 우리가 보는 모든 숫자이며, 이는 단지 직교 좌표입니다.
한 줄을 살펴보고 어떻게 작동하는지 설명하겠습니다.
G01 X247.951560 Y11.817060 Z-1.000000 F400.000000
1. G01(이동)
2. X247.951560Y11.817060 Z-1.000000: XYZ좌표에서 ( 247.951560,11.817060, -1.00)위치로 이동(G01)
3. F400 은 움직임 속도
라인의 구조는 다음과 같습니다.
G ## X ## Y ## Z ## F ## ( G 위치이동 x축위치 y축위치 z축위치 F 이동속도)
첫 번째는 G 코드 명령 이며이 경우에는 ” 특정 위치로 직선으로 이동 ” 을 의미 하는 G01 입니다.
X , Y 및 Z 값으로 위치 또는 좌표를 선언 합니다.
마지막으로 F 값을 사용하여 이송 속도 또는 이동이 실행되는 속도 를 설정합니다 .
마무리하기 위해 선 은 1) CNC 기계가 현재 위치에서 400mm / min의 속도로 2) 좌표 X247.951560, Y11.817060 및 Z-1.000000으로 직선으로 이동하도록 지시합니다. 단위는 mm / min입니다.
G 코드 예제 이미지를 다시 살펴보면 단위를 밀리미터로 설정하는 명령 G21 을 사용했음을 알 수 있습니다 . 단위를 인치로 표시하려면 대신 G20 명령을 사용합니다.
G01 X247.951560 Y11.817060 Z-1.000000 F400.000000
가장 중요하고 일반적인 G 코드 명령
이제 G 코드 줄을 읽는 방법을 알았으므로 가장 중요하거나 일반적으로 사용되는 G 코드 명령을 살펴볼 수 있습니다. 몇 가지 예제를 통해 각각의 작동 방식을 배우고이 튜토리얼이 끝나면 G 코드 작동 방식, 읽는 방법, 수정 방법 및 자체 G 코드 작성 방법을 완전히 이해할 수 있습니다.
G00 – 신속한 포지셔닝
G00의 명령은 특정 시점에, 현재 위치 또는 명령에 의해 지정된 좌표에서 최대 이동 속도로 이동 시스템. 기계는 모든 축을 동시에 이동하여 이동을 동시에 완료합니다. 이로 인해 새로운 위치 지점으로 직선 이동이 발생 합니다.
G00은 비 절단 운동 이며 그 목적은 절단 또는 인쇄와 같은 일종의 작업을 시작하기 위해 기계를 원하는 위치로 빠르게 이동하는 것입니다.
G01 – 선형 보간
G01 G 코드 명령 세트 공급량 또는 속도로 직선 이동하도록 시스템을 지시한다 . X , Y 및 Z 값으로 끝 위치를 지정하고 F 값으로 속도를 지정합니다 . 기계 컨트롤러는 직선을 얻기 위해 통과 할 중간 지점을 계산 (보간)합니다. 이러한 G 코드 명령은 이해하기 쉽고 직관적이지만 그 뒤에는 기계 컨트롤러가 이러한 움직임을 만들기 위해 초당 수천 번의 계산을 수행합니다.
위치 결정에만 사용되는 G00 명령과 달리 G01 명령은 기계가 주요 작업을 수행 할 때 사용 됩니다. 선반 또는 밀링의 경우 재료를 직선으로 절단하고 3D 프린터의 경우 재료를 직선으로 압출합니다 .
G02 – 시계 방향 원호 보간
G02의 명령은 원형 패턴으로 시계 방향으로 이동하는 기계를 말한다 . G01 명령과 동일한 개념이며 적절한 가공 프로세스를 수행 할 때 사용됩니다. 끝점 매개 변수 외에도 여기에서 회전 중심 또는 호의 중심점에서 호 시작점까지의 거리를 정의해야합니다. 시작점은 실제로 이전 명령 또는 현재 지점의 끝점입니다.
이해를 돕기 위해 이전 예제의 G01 명령 뒤에 G02 명령을 추가 합니다.
따라서 예제에서는 먼저 기계를 X5, Y12 지점으로 이동시키는 G01 명령이 있습니다. 이제 이것이 G02 명령의 시작점이 될 것 입니다. G02 명령의 X 및 Y 매개 변수를 사용하여 끝점을 설정합니다. 이제 원 운동 또는 호를 사용하여이 끝점에 도달하려면 중심점을 정의해야합니다 . I 및 J 매개 변수를 사용하여 수행합니다. I 및 J의 값은 이전 명령의 시작점 또는 끝점을 기준으로합니다. 따라서 X5와 Y7의 중심점을 얻으려면 X 축을 따라 0 의 오프셋 을 만들고 Y 축을 따라 -5 의 오프셋 을 만들어야합니다 (I0J-5는 x축=0, y축=-5 로 이동하여 원의 중심을 만듬 ) .
물론 중심점을 다른 곳에 설정할 수 있으므로 동일한 끝점에서 끝나는 다른 호를 얻게됩니다. 여기에 그 예가 있습니다.
따라서 여기에서는 이전 예 (X10, Y7)와 동일한 끝점 을 가지고 있지만 이제 중심점이 다른 위치 (X0, Y2) 에 있습니다. 이것으로 우리는 이전에 비해 더 넓은 호를 얻었습니다.
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G00, G01, G02 예 – 수동 G 코드 프로그래밍
이 세 가지 주요 G 코드 명령 인 G00, G01 및 G02를 사용하여 간단한 CNC 밀링 예제를 살펴 보겠습니다.
위 이미지에 표시된 모양의 도구 경로를 얻으려면 다음 G 코드 명령이 필요합니다.
G00 X5 Y5 ; 지점 B G01 X0 Y20 F200 ; 지점 C G01 X20 Y0 ; 포인트 D G02 X10 X10 I0 J- (10) ; 지점 E G02 X- 4 X – 8 I- 10 J0 ; 포인트 F G01 X- 26 Y- 2 ; 지점 B
첫 번째 1) G00 명령을 사용하여 기계를 홈 또는 초기 위치에서 B (5,5) 지점으로 빠르게 가져옵니다. 여기에서 G01 명령을 사용하여 200의 이송 속도로 “절단”을 시작 합니다. 여기서 2) 우리는 지점 B (5,5)에서 지점 C (5,25)까지 도달하기 위해 시작 B 지점에 상대적인 X 및 Y 값을 사용한다는 것을 알 수 있습니다. 따라서 Y 방향으로 +20 단위는 점 C (5,25)로 이동합니다. 실제로 이것은 좌표를 절대 또는 상대로 해석하기 위해 기계를 선택했는지 여부에 따라 다릅니다. 이후 섹션에서 이에 대해 설명합니다.
지점 C (5,25)에 도달하면 3) 지점 D (25,25)에 도달하는 또 다른 G01 명령이 있습니다. 그런 다음 G02 명령 인 원형 동작을 사용하여 중심점 (25,15)이있는 4) 점 E (35,15)에 도달합니다. 실제로 다음 G02 명령에 대해 동일한 중심점 (25,15)을 사용하여 5) 점 F (31,7)에 도달합니다. 그러나 마지막 끝점 또는 점 E에서 중심을 오프셋하기 때문에 I 및 J 매개 변수가 이전 명령과 다르다는 점에 유의해야합니다. 점 F (31)에서 가져 오는 또 다른 G01 명령으로 공구 경로를 완료합니다. 6) B (5,5) 지점으로 돌아갑니다.
그래서이 모양을 만들기 위해 G 코드를 수동으로 프로그래밍 할 수 있습니다. 그러나 기본 명령이 거의 없기 때문에 이것이 완전한 G 코드가 아니라는 점에 유의해야합니다. G 코드 명령을 먼저 설명해야하므로 이후 예제에서 전체 G 코드를 만들 것입니다.
G03 – 시계 반대 방향 원호 보간
G02와 마찬가지로 G03 G 코드 명령은 원형 패턴으로 이동할 기계를 정의합니다. 여기서 유일한 차이점은 모션이 시계 반대 방향이라는 것입니다. 다른 모든 기능과 규칙은 G02 명령과 동일합니다.
따라서이 세 가지 주요 G 코드 명령 인 G01 , G02 및 G03 을 사용하여 말 그대로 원하는 모든 모양에 대한 도구 경로를 생성 할 수 있습니다. 이것이 어떻게 가능한지 궁금 할 수 있지만 실제로는 컴퓨터와 CAM 소프트웨어에 대한 쉬운 작업입니다. 예, 때때로 수동으로 G 코드 프로그램을 만들 수 있지만 대부분의 경우 훨씬 더 쉽고 안전한 적절한 소프트웨어를 사용하여 수행합니다.
그럼에도 불구하고 이제 더 중요하고 일반적으로 사용되는 몇 가지 명령을 설명하고 마지막에는 실제 G 코드 예제를 작성하십시오.
G20 / G21 – 단위 선택
G20 및 G21 명령은 G 코드 단위 (인치 또는 밀리미터)를 정의합니다.
G20 = 인치
G21 = 밀리미터
단위는 프로그램 시작시 설정해야합니다. 단위를 지정하지 않으면 기계는 이전 프로그램에서 설정 한 기본값을 고려합니다.
G17 / G18 / G18 – G 코드 평면 선택
이러한 G 코드 명령을 사용하여 기계의 작업 평면을 선택합니다.
G17 – XY 평면
G18 – XZ 평면
G19 – YZ 평면
G17은 대부분의 CNC 기계에서 기본값이지만 다른 두 개는 특정 동작을 달성하는데도 사용할 수 있습니다.
G28 – 귀국
G28의 명령은 참조 점 또는 홈 위치로 공구를 이동하는 기계를 말한다. 충돌을 피하기 위해 X, Y 및 Z 매개 변수가있는 중간 점을 포함 할 수 있습니다. 도구는 기준점으로 이동하기 전에 해당 지점을 통과합니다. G28 X## Y## Z##
홈 위치는 명령으로 정의 할 수 있습니다 G28.1 X## Y## Z## .
G90 / G91 – 포지셔닝 G 코드 명령
G90 및 G91 명령을 사용하여 좌표를 해석하는 방법을 기계에 알려줍니다 . G90 은 절대 모드 용 이고 G91 은 상대 모드 용 입니다.
절대 모드에서 공구의 위치는 항상 절대 지점 또는 0입니다. 따라서 명령 G01 X10 Y5 은 이전 위치에 관계없이 정확한 지 점 (10,5)으로 도구를 가져갑 니다.
반면에 상대 모드에서는 도구의 위치가 마지막 지점을 기준으로합니다. 따라서 기계가 현재 point (10,10)에있는 경우 명령 G01 X10 Y5 은 도구를 (20,15) 지점으로 가져갑니다. 이 모드는 “증분 모드”라고도합니다.
추가 명령 및 규칙
따라서 위에서 설명한 G 코드 명령은 가장 일반적인 명령이지만 더 많은 명령이 있습니다. 커터 보정, 스케일링, 작업 좌표계, 드웰 등과 같은 명령이 있습니다.
G 코드 외에도 실제 본격적인 G 코드 프로그램을 생성 할 때 사용되는 M 코드 명령도 있습니다. 다음은 몇 가지 일반적인 M 코드 명령입니다.
M00 – 프로그램 중지
M02 – 프로그램 종료
M03 – 스핀들 ON – 시계 방향
M04 – 스핀들 ON – 시계 반대 방향
M05 – 스핀들 정지
M06 – 공구 교환
M08 – 홍수 콜 런트 ON
M09 – 홍수 콜 런트 OFF
M30 – 프로그램 종료
3D 프린터의 경우 :
M104 – 압출기 가열 시작
M109 – 압출기가 T0에 도달 할 때까지 기다립니다.
M140 – 침대 난방 시작
M190 – 침대가 T0에 도달 할 때까지 기다리십시오.
M106 – 팬 속도 설정
이러한 명령 중 일부에는 적절한 매개 변수가 필요합니다. 예를 들어 M03으로 스핀들을 켤 때 S 매개 변수를 사용하여 스핀들 속도를 설정할 수 있습니다. 따라서 라인 M03 S1000 은 1000RPM의 속도로 스핀들을 켭니다.
또한 많은 코드가 모달 이므로 취소하거나 다른 코드로 교체 할 때까지 유효합니다. 예를 들어, 선형 절단 이동에 대한 코드가 있다고 가정합니다 G01 X5 Y7 F200 . 다음 동작이 다시 선형 절단이면 앞에 G01을 쓰지 않고 X 및 Y 좌표 만 입력 할 수 있습니다.
G01 X5 Y7 F200 X10 Y15 X12 Y20 G02 X5 Y5 I0 J- 5 X3 Y6 I- 2 J0
이송 속도 매개 변수 F에도 동일하게 적용됩니다. 값을 변경하지 않는 한 모든 라인에 포함 할 필요는 없습니다.
일부 G-code 파일 에서는 명령 앞에 ” N ## “을 볼 수도 있습니다 . N 단어는 코드 줄이나 블록에 번호를 매기는 것이 간단합니다. 큰 프로그램에서 오류가 발생하는 경우 특정 줄을 식별하는 데 도움이 될 수 있습니다.
간단한 G 코드 프로그램 예
그럼에도 불구하고이 모든 것을 읽은 후에는 실제 실제 코드를 수동으로 만들 수 있습니다. 예를 들면 다음과 같습니다.
% G21 G17 G90 F100 M03 S1000 G00 X5 Y5; 지점 B G01 X5 Y5 Z- 1 ; 지점 B G01 X5 Y15 Z- 1 ; 지점 C G02 X9 Y19 Z- 1 I4 J0; 포인트 D G01 X23 Y19 Z- 1 ; 지점 E G01 X32 Y5 Z- 1 ; 포인트 F G01 X21 Y5 Z- 1 ; 포인트 G G01 X21 Y8 Z- 1 ; 포인트 H G03 X19 Y10 Z – 1 I- 2 J0; 포인트 I G01 X13 Y10 Z- 1 ; 포인트 J G03 X11 Y8 Z – 1 I0 J- 2 ; 포인트 K G01 X11 Y5 Z- 1 ; 포인트 L G01 X5 Y5 Z- 1 ; 지점 B G01 X5 Y5 Z0 G28 X0 Y0 M05 M30 %
G 코드 프로그램에 대한 설명 :
코드 초기화. 이 문자 (%)는 항상 프로그램의 시작과 끝 부분에 있습니다. 안전선 : 미터법 (모든 치수 (mm)), XY 평면, 절대 위치 및 100 인치 / 분의 이송 속도로 프로그래밍을 설정합니다. 1000RPM의 속도로 시계 방향으로 스핀들을 돌립니다. B (5,5)에 대한 빠른 위치 지정. 동일한 위치에서 동작을 제어했지만 도구를 -1로 낮추었습니다. 위치 C (5,15) 로의 선형 절단 이동. 중심점이 (9,15)에있는 점 D (9,19)까지 시계 방향으로 원을 그리십시오. 점 E (23,19)까지 선형 절단. 점 F (32,5)까지 선형 절단. 점 G (21,5)까지 동일한 직선 절단. 점 H (21,8)까지 한 번 더 직선 절단. 중심점이 (19,8) 인 위치 I (19,10)까지 시계 반대 방향으로 원호 보간합니다. 점 J (13,10)까지 선형 절단. 중심점이 (13,8)에있는 K (11,8) 위치까지 시계 반대 방향으로 원형 절단. L (11,5) 위치까지 선형 절단. 위치 B (5,5) 로의 최종 선형 절단 이동. 도구를 올립니다. 홈 포지션으로 이동합니다. 스핀들 오프. 메인 프로그램 종료.
이 코드가 Universal G-code Sender 소프트웨어를 통해 CNC 기계로 전송 될 준비가되어있는 모습은 다음과 같습니다.
따라서 위에서 설명한 이러한 주요 G 코드 명령을 사용하여 우리 자신의 완전한 G 코드를 작성할 수있었습니다. 물론이 예제는 매우 간단하며 더 복잡한 모양의 경우 반드시 CAM 소프트웨어 를 사용해야합니다 . 다음은 말 모양의 복잡한 G 코드의 예입니다.
비교를 위해이 코드에는 약 700 줄이 있지만 모두 자동으로 생성됩니다. G 코드는 DIY Arduino CNC Foam Cutting Machine 의 예로 Inkscape를 사용하여 만들어졌습니다 . 모양이 나온 방법은 다음과 같습니다.
이 컴퓨터에 대한 자세한 내용은 내 특정 자습서를 확인할 수 있습니다.
결론
그래서 우리는 G- 코드의 기초를 다루고, 가장 중요하고 일반적인 G- 코드 명령을 설명하고, 우리 자신의 실제 G- 코드를 수동으로 만들었습니다. 결국 G-code를 이해하는 것은 그렇게 어렵지 않다고 생각합니다. 물론, CNC 가공 또는 3D 프린팅에 사용되는 다른 명령과 기능이 너무 많아서 알아야 할 사항이 있지만 다른 튜토리얼에서 이에 대해 자세히 설명합니다.
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