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아두 이노 업로드 에러

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아두이노스케치 소스코드 업로드 오류 해결 방법

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• Most searched keywords: Whether you are looking for Electroneer’s note 오랜만에 글을 올리네요. 얼마전 스케치를 작성해서 아두이노에 올리려고 하는데 에러가 나면서 업로드가 안되더라구요. 오랜만에 글을 올리네요. 얼마전 스케치를 작성해서 아두이노에 올리려고 하는데 에러가 나면서 업로드가 안되더라구요. 아주 처음부터 안됐다면 오히려 쉬웠겠는데 이전까지 잘 되다가 갑자기 안되니 참 난감하더..Electroneer의 전자노트Electroneer’s note
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아두이노 업로드 오류 봤어?8단계는 매우 쉬워요. – 컴퓨터 마니아

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Arduino 업로드 오류를 수정하려면 어떻게 해야 합니까

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[Arduino 문제발생] 업로드 에러, 포트 인식

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아두이노 오류

Arduino IDE를 사용하면서 다양한 문제들이 발생할 때가 있는데 코드가 잘못되지 않은 이상 간단한 문제는 보드에서 포트를 뽑았다 다시 끼운다거나 Arduino IDE를 껐다 킨다거나 하는 방법으로 오류 해결이 가능하지만 더 큰 문제가 발생할 경우 당황하기 마련이다.

분명히 코드에 문제가 없는데 업로드가 안되거나 업로딩… Freezing 상태에 멈춰있다면 다른 방법으로 문제를 해결해야한다.

아두이노 오류에는 간단히 2가지가 존재하는데 컴파일 에러라고 말하는 소프트웨어적 오류, 코드에 문제가 발생할 경우 발생하며 Arduino IDE의 하단 Debugging 창에서 에러코드를 확인하고 코드를 수정하면 된다. 컴파일이란 우리가 썼던 C코드를 컴퓨터가 읽을 수 있도록 0, 1로 된 수로 변환해주는 일을 말한다. 즉 이 변환과정이 잘못됐다는 소리.

사실 컴파일 에러같은 경우 문법적 오류가 주를 이루기에 코딩적 사고를 많이 키우는게 중요하다.

남은 오류가 업로드 에러 같은 경우 컴파일을 통하여 변환된 코드를 아두이노 보드에 올리는 일을 하는데 컴파일이 끝난 시점에서 문제가 생겼단 말을 통해서 어디서 문제가 발생했는지 짐작할 수 있다.

1. 포트 인식문제

2. 보드 문제

포트 인식 문제는 간단히 말해서 컴퓨터에서 아두이노 보드로 보내는 문이 열리지 않았다는 것을 뜻한다. 당연히 문이 닫혀있으니 코드는 아두이노 보드로 보내지지 않는다.

보드 문제는 고려해야할 사항이 좀 다양한데, 보드 자체적 문제일 수도 있고 사용자가 Arduino IDE 설정을 잘못하거나 추가적인 라이브러리가 필요한 호환 보드일 수도 있다.

포트 인식 문제

포트 인식 문제는 앞에서 말했듯이 문이 잘못된 경우라고 생각하면 된다. 코드가 갈 길이 막혀있거나 끊겨있다는 소리.

막혀있다는 것은 컴퓨터가 포트 인식을 하지 못했다는 말로 들 수 있다.

또 포트 인식을 못했다는 것은 포트자체적 문제, 포트 USB 드라이버 미설치 등으로 나눌 수가 있다.

포트 자체적 문제 같은 경우 필자는 우노보드를 사용할때는 한번도 문제가 없었으나 다른 보드 pro mini, micro, nano 등 소형 보드를 사용할때 몇 번 발생한 적있다.

대부분 호환 보드의 추가 라이브러리 미설치가 문제였던 것으로 기억한다. 또 부가적으로 소형 보드같은 경우 직접 핀들을 보드와 납땜하기도 하는데 사용자의 부주의로 보드가 물리적으로 회로손상이 날 경우도 있다.

최근 구입했던 아두이노 보드들한테는 크게 발생하지 않는 것으로 보인다. 주로 중국산 호환보드를 사용하는데 예전과 다르게 뽑기운이 올라간거 같기도 하다.

포트 USB 드라이버 미설치 같은 경우 경험상 아두이노 우노 보드 사용때는 왠만하면 발생하지 않았지만 한두 번씩 컴퓨터를 포맷후 다시 설치하거나 개발 환경이 바뀌었을때 발생한다. 간단하게 USB 드라이버를 설치 후 리부팅하고 사용하면 간단히 해결될 때가 많다.

포트 인식 문제 진단

지금 문제가 포트 인식 문제인지 확인하는 방법은 간단하다. 두가지 과정이 필요한데 첫번째로 Arduino IDE에서 포트가 연결 되어있는지 확인한다. 두번째는 컴퓨터 환경설정에서 USB Serial Port를 확인한다. 과정은 아래와 같다.

1) 보드를 컴퓨터와 연결하지 않은 상태에서 포트를 확인한다.( 툴 > 포트 )

현재 연결하지 않은 상태에서 필자의 포트는 COM3, COM4 포트가 연결되어있다.

2) 보드를 컴퓨터와 연결한 상태에서 포트를 확인한다.( 툴 > 포트 )

그 다음 보드에 포트를 연결해보자. 필자는 아두이노 우노 보드를 끼워봤다.

기존의 COM3, COM4 말고 COM14 (Arduino Uno)가 생성되어있다. 물론 COM14 라고 뜨기도 하는데 뒤에 보드명이 없다는 소리가 인식이 안되었다는 소리는 아니니 무시하면된다.

아두이노 보드 말고 나노 보드도 연결해보겠다.

아두이노 나노 보드는 COM8에 배정되어있다. 하지만 보드는 “Arduino Uno”로 맞춰져있으니 사용하기 위해서는 Arduino Nano로 변경하면 된다.

3) 장치관리자에서 포트 확인

주로 1번 2번에서 문제가 없었다면 3번 문제는 잘 발생하지 않는다. 그래도 장치관리자에서 정확한 진단을 내려보자. 과정은 보드와 컴퓨터가 연결 되었을때 되지 않았을때 모두 확인한다.

내 PC 우클릭 > 속성 > 장치관리자 > 포트

연결 전 연결 후

연결 후에 USB-SERIAL CH340(COM8)가 생성되어있는 것을 확인 할 수 있다. 연결이 잘 되었다는 뜻.

만약 포트 인식에 문제가 발생했을 경우 이상한 언어가 적혀있거나 아무것도 나타나지 않는 경우도 발생한다. 만약 포트가 있긴한데 이상하게 표시된다면 드라이버는 설치되어있지만 드라이버의 버전이 잘못되었을 경우가 크고 만약 포트가 발생하지 않는다면 드라이버 설치가 되어있지 않았다는것을 어림 짐작할 수 있다.

포트 인식 문제 해결

포트 인식를 해결하기 위해서는 앞에서 진단한 점들을 고려한 후 또 마지막으로 확인할게 있는데 현재 컴퓨터 환경에서 아두이노 작업을 한 경험이 있을경우 포트 드라이버의 버전이 낮을 수도 있다. 만약 아두이노 작업한 적이 처음이며 사용했을때 포트 인식 문제가 발생하면 드라이버가 설치되어있지 않을 경우가 제일 크다.

1) 포트 드라이버 업데이트

포트 인식 진단때 들어갔었던 장치 관리자에서 USB Serial 항목에서 우클릭을 해주어 드라이버 업데이트를 진행해 주자.

포트(COM & LPT) 우클릭 > 설정 > 드라이버 > 드라이버 업데이트

컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 검색을 선택한다. 그 후 계속 다른 것을 선택하지 않고 다음으로 진행해주면 드라이버 업데이트가 완료된다.

2) 포트 드라이버 설치

우노 보드 같은 경우 Arduino IDE를 설치할때 자동으로 설치되어 지지만 경우에 따라 삭제 될 수도 있고 여러가지 문제가 발생할 수 있다. 또한 다른 보드 또는 호환 보드 등을 사용할때 추가적인 드라이버 설치가 필요할 수도 있다. 첫번째로는 기존의 포트 드라이브가 삭제되었을 경우 설치하는 방법이다.

이럴 경우 보드와 컴퓨터를 연결했을 때 포트명이 기존의 USB-Serial Port명 이 뜨는게 아니라 알수없는 기기나 물음표로 나온다. 걱정하지말고 설치하러 가자.

이번에도 장치관리자에서 진행된다.

장치관리자 > 알수없는 기기 우클릭 > 드라이버 업데이트 및 설치 > 컴퓨터에서 드라이버 소프트웨어 검색 > 해당 driver 선택

그리고 Arduino IDE이 설치된 폴더에 진입하여 drivers 폴더를 클릭하고 설치한다.

두번째로는 호환 보드 중 CH340 칩이 내장된 보드들은 추가적인 드라이버 설치가 필요한데 아래와 같은 링크로 들어가서 CH340 드라이버를 설치하면된다.

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아두이노 업로드 에러(stk500_ …) 원인과 해결방법

아두이노 IDE로 프로그램 컴파일까지는 정상적으로 진행되다가 업로드 단계에서 다음과 같은 에러가 발생되는 경우가 종종 발생하는데 주된 원인들과 해결방법은 다음과 같다.

1. 포트지정문제

아두이노 모듈이 USB 통신 포트에 연결되어 있지 않았거나 IDE에서 다른 포트를 지정해 놓은 경우 IDE와 모듈간 통신이 되지 않기 때문에 당연히 에러가 발생된다. 이때에 가장 쉽게 확인해 보는 방법은 모듈과 PC의 USB단자와의 연결을 에서 해제 시켰다가 다시 연결하면서 IDE의 포트메뉴에 새로운 시리얼포트 번호가 추가되는지 확인하여 이 포트번호를 지정해 주면 된다.

2.USB드라이버의 문제 또는 모듈의 손상

PC USB단지에 아두이노 나노 모듈을 새로 연결했는데도 IDE의 포트 메뉴에 새로운 포트번호가 표시되지 않는 경우는 USB드라이버 문제이거나 모듈의 손상일 경우 많다. 즉, CH340 등 아두이노모듈에 장착된 USB칩에 해당되는 USB드라이버가 설치되어 있지 않거나 아두이노 모듈이 손상되었을 경우이다. 아두이노 나노 모듈은 과전압이나 전류가 통해진 상태에서 만지작거리다가 회로가 쇼트되어 의외로 쉽게 손상된다.

3.아두이노 모듈과 IDE버전 문제

그런데 위와 같은 문제가 아닌데도 잘되다가 어느날 갑자기 이 에러가 발생되면서 업로드가 안되는 현상이 발생되어 당혹스러운 경우가 있다. 이는 기존 버전(1.6.X)의 아두이노 IDE를 별 생각없이 1.8.X대의 신버전으로 업그레이드 했을 때도 발생된다. 즉,아두이노 IDE가 1.8 버전으로 업그레이드되면서 아두이노 나노 부트로더방식이 변경되었는데 예전에 사용하던 아두이노 나노 모듈과는 호환이 되지 않아 발생되는 현상이다.

이때에는 다음과 같이 IDE 프로세서 메뉴에서 ATmega328(Old Bootloader)를 지정해서 이전 버전 모듈용 부트로더를 지정하기만 하면 정상적으로 업로드작업이 진행된다.

아두이노 에러 리스트(Arduino Error list) > 임베디드 보드

업로드 에러

1. 포트 에러

avrdude: ser_open(): can’t open device “\\.\COM1”: 지정된 파일을 찾을 수 없습니다.

Problem uploading to board. See http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload for suggestions.

의미 : 보드에 업로드 중 문제가 발생하였습니다.

설명 : 해당 포트(위에선 COM1)에서 아무것도 찾지 못하였을 경우 발생하는 에러

USB, 보드가 재대로 연결되어 있는지 확인한다.

정상이라면 COMxx가 재대로 설정되어 있는지 Tools – Port 에서 확인한다.

만약 Tools – Port에서 나오지 않는다면 장치관리자 창에서 드라이버등이 재대로 설치되어 있는지, 케이블등에 문제가 있는것은 아닌지 확인한다.

2. not in sync 에러

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

의미 : sync가 맞지 않습니다. (보드가 응답하지 않습니다.)

설명 :업로드 과정에서 제일 골치아픈 또 많이 발생하는 에러

보드가 응답하지 않을 경우 발생하는 에러로 원인은 아래와 같다.

드라이버가 재대로 설치되지 않음 – 장치관리자에서 드라이버 제거 후 보드에 맞는 드라이버를 다시 설치한다.

USB선, 보드의 USB 포트등의 불량으로 재대로 연결되지 않음 – 다른 보드 혹은 USB로 테스트해본다.

올바르지 않은 보드를 선택한 경우 – Tools – Boards에서 사용중인 보드에 맞게 설정한다.

Rx, Tx 바뀜 – USB를 사용할 경우 극히 드문 현상이나 중간 Level Converter(3.3V에 업로드할 경우, 기본적으로 USB는 5V)등을 사용할 경우 종종 발생하는 에러 – 결선이 올바른지 확인한다.

부트로더 깨짐 – 부트로더를 다시 설치한다.

FT232, CH340등의 USB – UART 변환장치의 불량 – Arduino Pro mini등 별도의 구성으로 되어있을 경우(Uno, Nano등의 대부분이 내장) 다른 장치로 바꿔 사용해 본다.

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