Top 35 모터 드라이버 아두 이노 The 158 Detailed Answer

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[아두이노기초] 모터 드라이버로 DC모터를 다루어 보자! (feat. 도라에몽)

[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다.

제품 사양

– 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩

– 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V-

– 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge

– 로직 부분의 공급전압 : 5 V

– 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA

– 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V

– 최대 소비 전력 : 20W

– 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃

– 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm

외형

아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다.

제가 가지고 있는 모듈은 왼쪽 버전이고 요즘에는 전부 오른쪽 버전을 많이 사용하는것 같습니다.

MOTORA/MOTORB에 각 각의 DC 모터를 연결하여 총 2개의 DC 모터를 제어할 수 있으며 또한 MOTORA/MOTORB를 모두 사용하여 4선 스텝모터 1개를 제어할 수 있습니다.

회로도

요즘 판매되는것과는 조금 회로도가 다른데 전체적인 회로는 유사하니 참고용으로 사용하시면 됩니다.

위 색깔 칠해져 있는 부분에 대한 설명입니다.

Motor A/B : DC 모터를 각 각 연결하거나 4선 스텝모터를 연결합니다.

ENA/ENB : 모터 A/B쪽 동작시키거나 멈추게 합니다.

+12V/GND/+5V 단자 : 5V 이상의 전원을 사용하는 모터를 사용시 +12V에 모터 전원을 연결하고,

5V 전원을 사용하는 모터는 +12V가 아닌 +5V 단자에 모터 전원을 연결합니다.

자세한 전원 관련 설정은 위 회로도를 참고하여 연결하시면 됩니다.

회로구성

아래와 같이 DC 모터 한개만 연결하여 테스트를 해 보았습니다.

테스트용 소스

정방향 3초 -> 역방향 3초 -> 정지 1초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 정방향 3초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 역방향 3초 -> 정지 순서로 테스트할 수 있는 코드를 작성하였습니다.

int ENA = 10; int INA1 = 9; int INA2 = 8; int cmd = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(INA1, OUTPUT); pinMode(INA2, OUTPUT); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); Serial.println(“DC motor test”); Serial.println(“Forward “); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward”); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); delay(1000); Serial.println(“Forward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); } void loop() { }

테스트 영상

업로드 후 실행해 보면 아래와 같이 정상적으로 동작됩니다.

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모터드라이버 L298N 5V로 모터 제어하기

<목표>

– 낮은전압(12V 이하)에서 L298N 모터드라이버를 이용하여 모터를 제어해보자

<준비물>

– 아두이노(우노,나노,메가), L298N 모터드라이버, 점퍼선, 12V이하의 배터리팩

<회로도>

< 12V 이하의 건전지 사용 시 회로 >

< 컴퓨터 USB 전원 사용 시 회로 >

<코드>

int motor_1 = 3; int motor_2 = 4; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(motor_1, OUTPUT); pinMode(motor_2, OUTPUT); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: delay(1000); digitalWrite(motor_1, HIGH); digitalWrite(motor_2, LOW); delay(2000); digitalWrite(motor_1, LOW); delay(1000); digitalWrite(motor_2, HIGH); delay(2000); digitalWrite(motor_2, LOW); }

<실행 결과>

youtu.be/IqHsNNQmfCg

< 12V 이하의 건전지 사용 시 회로 >

– 1.5V 건전지 4개를 사용하여 총 6V 전원으로 모터드라이버 L298N을 사용

– 코드의 내용대로 모터가 작동하는 것을 확인할 수 있다.

youtu.be/Q8L9OI0C2n4

< 컴퓨터 USB 전원 사용 시 회로 >

– 컴퓨터 USB 전원을 이용하여 모터드라이버를 사용하고 모터를 제어

– 코드의 내용대로 모터가 작동하는 것을 확인할 수 있다.

두 가지의 작동을 비교해봤을때,

건전지로 모터를 작동시키는 경우의 모터가 더 빠르게 도는 것을 볼 수 있다.

제일 중요한 것은 L298N 의 12V 와 5V 를 점퍼선으로 연결해줘야 하며,

모터드라이버 내부 레귤레이터 사용을 하지 않도록 점퍼를 제거해줘야 한다.

L298N 은 정말 아두이노를 다룬다면 쉽게 접할 수 있는 모듈 중 하나이다.

DC 모터를 사용하기도, 스텝모터를 제어하는데에도 사용한다.

이 모터드라이버를 싫어하는 사람들이 되게 많은 것이 사실이다.

하지만 이 모터드라이버처럼 저렴하면서 사용자를 위한 모듈도 흔치 않은것도 사실이다.

12V ~ 24V 전원을 공급해주면 레귤레이터를 통해서 5V 출력이 가능하여

바로 아두이노 Vin에 연결하여 전원을 공급해줄 수 있는게 가장 큰 장점이다.

전원 공급 회로를 따로 하지 않아도 되는것이 행복을 가져다 주곤 한다.

그리고 저렴한 모터드라이버 중에서도 나름 고출력이 가능하다.

2A 까지 출력이 가능하다고 하니, 나름 괜찮은 녀석이다.

하지만 이 모터드라이버를 싫어하는 사람도 많다.

고장이 많고, 초기불량도 있으며, 마음처럼 한번에 작동이 안 될때가 많기 때문이다.

그리고 방열판 때문에 크기가 애매모호 한 것이 단점이다.

소형 장치에 넣기에는 공간을 너무 많이 차지하기 때문이다.

필자의 경우 소형 장치에는 L9110 모터드라이버를 더 선호한다.

아무튼 이렇게 이번 시간에는 모터드라이버로 12V 이하의 전원으로 모터를 작동시키는 것이 가능하다는 것을 확인할 수 있었다.

회로가 나름 복잡하지만, 이 문제로 끙끙 앓던 분들에게는 좋은 자료이지 않을까 싶다.

※ 궁금하시거나 질문사항이 있으시면 댓글로 작성해주시면 답변해 드릴 수 있는 부분에서 친절히 답변드리겠습니다!

L298N 아두이노 Dual H-Bridge 모터 드라이버 모듈 확장형 [SZH-MDBL-020]

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