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[아두이노기초] 모터 드라이버로 DC모터를 다루어 보자! (feat. 도라에몽)

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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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DC 모터 드라이버를 이용해서 DC모터 제어하기 — Steemit

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아두이노 dc모터 - 검색결과 | 쇼핑하우 — 아두이노 dc모터 – 검색결과 | 쇼핑하우

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Hardware Required

About DC Motor

About L298N Driver

How to control a DC motor using L298N driver

How to Control two DC Motors using L298N Driver

Video Tutorial

Function References

The Best Arduino Starter Kit

[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다.

제품 사양

– 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩

– 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V-

– 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge

– 로직 부분의 공급전압 : 5 V

– 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA

– 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V

– 최대 소비 전력 : 20W

– 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃

– 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm

외형

아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다.

제가 가지고 있는 모듈은 왼쪽 버전이고 요즘에는 전부 오른쪽 버전을 많이 사용하는것 같습니다.

MOTORA/MOTORB에 각 각의 DC 모터를 연결하여 총 2개의 DC 모터를 제어할 수 있으며 또한 MOTORA/MOTORB를 모두 사용하여 4선 스텝모터 1개를 제어할 수 있습니다.

회로도

요즘 판매되는것과는 조금 회로도가 다른데 전체적인 회로는 유사하니 참고용으로 사용하시면 됩니다.

위 색깔 칠해져 있는 부분에 대한 설명입니다.

Motor A/B : DC 모터를 각 각 연결하거나 4선 스텝모터를 연결합니다.

ENA/ENB : 모터 A/B쪽 동작시키거나 멈추게 합니다.

+12V/GND/+5V 단자 : 5V 이상의 전원을 사용하는 모터를 사용시 +12V에 모터 전원을 연결하고,

5V 전원을 사용하는 모터는 +12V가 아닌 +5V 단자에 모터 전원을 연결합니다.

자세한 전원 관련 설정은 위 회로도를 참고하여 연결하시면 됩니다.

회로구성

아래와 같이 DC 모터 한개만 연결하여 테스트를 해 보았습니다.

테스트용 소스

정방향 3초 -> 역방향 3초 -> 정지 1초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 정방향 3초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 역방향 3초 -> 정지 순서로 테스트할 수 있는 코드를 작성하였습니다.

int ENA = 10; int INA1 = 9; int INA2 = 8; int cmd = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(INA1, OUTPUT); pinMode(INA2, OUTPUT); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); Serial.println(“DC motor test”); Serial.println(“Forward “); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward”); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); delay(1000); Serial.println(“Forward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); } void loop() { }

테스트 영상

업로드 후 실행해 보면 아래와 같이 정상적으로 동작됩니다.

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DC모터 전문 쇼핑몰 MotorBank

본제품은 모터뱅크의 다양한 모터 드라이버를 손쉽게 아두이노로 제어할 수 있도록 해주는 중계 기판입니다. 교육용뿐만 아니라 산업용까지 사용하실 수 있습니다.

12V 1.5A의 전력을 공급하는 Adapter 입니다. 프로그래밍 된 아두이노 보드와 Adapter를 통해 전력을 공급받아 독립적으로 사용할 수 있습니다.

Arduino Proto Shield는 회로구성을 쉽게 도와줄 수 있는 프로토타이핑 쉴드입니다. 프로토타이핑 영역에는 나만의 프로젝트에 맞게 부품들을 납땜할 수 있습니다.

고급 입문자용 센서 모듈 및 엑추에이터들로 구성 / 아두이노와 라즈베리파이 피코를 자유 자재로 번갈아 사용할 수 있는 코딩키트

TWI interface 를 위한 SDA,SCL, IOREF 핀이 추가, IOREF핀을 이용하면 하나의 쉴드로 전압 레벨이 다른 보드를 호환되게 사용, 더 강해진 RESET 회로 Atmega 16U2 8U2대체

본 결제 창은 결제완료 후 자동으로 닫히며,결제 진행 중에 본 결제 창을 닫으시면 주문이 되지 않으니 결제 완료 될 때 까지 닫지 마시기 바랍니다.

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Arduino – DC Motor

Arduino – DC Motor

In this tutorial, we are going to learn:

How to control the speed and direction of DC motor.

Please note: These are affiliate links. If you buy the components through these links, We may get a commission at no extra cost to you. We appreciate it.

About DC Motor

DC Motor Pinout

DC Motor has two wires:

Positive wire: usually red

Negative wire: usually black

How It Works

When you buy a DC motor, you need to know what voltage DC motor work. Let’s take a 12V DC motor as an example.

When you power the 12V DC motor by a 12V power source:

12V and GND to the positive wire and negative wire, respectively: the DC motor rotates at maximum speed in the clockwise direction

12V and GND to the negative wire and positive wire, respectively: the DC motor rotates at maximum speed in the anti-clockwise direction

As described above, when the power pole is swapped between two wires of the DC motor, the rotating direction is reversed. This method is used to control the direction of the DC motor. Of course, not by changing manually but by programming.

If we provide power to DC motors below 12V, the motor still rotates but not at maximum speed. It means if we change the voltage of the power supply, we can change the speed of the DC motor. However, this method is not used in practice because of the difficulty in controlling the voltage of the power source. Instead, we fix the voltage of the power source and control the speed of the DC motor via a PWM signal. The more duty cycle the PWM is, the higher speed the DC motor rotates.

How to control DC motor using Arduino

Controlling DC motor includes two factors: speed and direction. Arduino can generate the PWM signal. However, this PWM signal has low voltage and current, We cannot use it to control the DC motor. We need to use a hardware driver in between Arduino and DC motor. The driver does two works:

Amplify the PWM signal from Arduino (current and voltage) → for speed control

Receive the control signal from Arduino to swap pole of power supply → for direction control.

※ NOTE THAT: This tutorial can be applied to all DC motors. 12V DC motor is just an example.

When you controls 5V DC motor, although Arduino pin outputs 5V (the same as DC motor voltage), you still needs a driver in between Arduino and DC motor because the Arduino pin does not provide enough the current for DC motor.

There are many kinds of the chip, modules (e.g. L293D, L298N) can be used as DC motor drivers. In this tutorial, we will use the L298N driver.

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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

DC 모터 드라이버를 이용해서 DC모터 제어하기 — Steemit

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Arduino – DC Motor | Arduino Tutorial

아두 이노 12v dc 모터

[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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