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아두 이노 컨베이어 벨트
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2. 서보형 dc 모터 제어 (컨베이어 벨트) – Adventure Design
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아두이노(arduino)로 컨베이어 밸트 구동 : 네이버 블로그
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[논문]아두이노를 활용한 스마트 컨베이어 벨트 제어 메카니즘 설계
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- Most searched keywords: Whether you are looking for [논문]아두이노를 활용한 스마트 컨베이어 벨트 제어 메카니즘 설계 ScienceON Chatbot · 아두이노를 활용한 스마트 컨베이어 벨트 제어 메카니즘 설계 원문보기 인용 · Design of The Smart Conveyer Belt Control Mechanism using Arduino. 아두이노, 모바일 어플리케이션, 컨베이어 벨트많은 공장에서는 컨베이어 벨트를 이용해 제품을 생산한다. 하지만 컨베이어 벨트에서 많은 사고가 발생되며, 이를 막기 위한 방법이 절실하다. 본 연구에서는 스마트 컨베이어 벨트를 설계하고, 보다 안전한 스마트 컨베이어 벨트 제어 메카니즘을 개발한다. 특히, 휴대폰을 통해 컨베이어를 제어하여 보다 신속히 사고에 대처할 수 있는 방안을 제시한다. 본 연구를 통하여 공장뿐만 아니라 지하철 에스컬레이터 등 다양한 형태의 컨베이어 벨트에 활용될 것으로 기대된다.
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아두이노를 활용한 스마트 컨베이어 벨트 제어 메카니즘 설계
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Design of The Smart Conveyer Belt Control Mechanism using Arduino
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컨베이어벨트(아두이노UNO사용)창의야놀자
컨베이어벨트(아두이노)란? 항공합판을 이용해 만든 재료에 기어의 원리를 이용해 만든것으로 모터의 회전에 의해 컨베이어 벨트가 회전하는 원리를 설명. (단방향(ON/OFF), 양방향(정/역, 양방향), (가변저항-정/역-양방향 속도조절가능)
“소스(프로그램)는 이미지로 발송됩니다.^^”
컨베이어벨트(높이조절) 중형에 아두이노(UNO)보드로 프로그램하여 제어 합니다.(스크래치나 앤트리도 가능함) 컨베이어벨트 중형(조립형)+아두이노외 부품포함
서보모터제원
Speed: 0.23(sec/60° at 4.8V), 0.19(sec/60° at 6V)
Torque: 3.2(Kg-cm at 4.8V), 4.1(Kg-cm at 6V)
Size: 40.4×19.9×39.5(mm)
Weight: 40.4(g)
화물이나, 운반기계로서 기계의 부품이나 컨테이너를 신속하고 간편하게 운반하는 기계를 말한다. 컨베이어 가운데 가장
널리 사용되는 기계로, 특히 석탄이나 광석과 같은 산화물(bulk cargo)을 대량으로 동일 선로 상에서 운반하는 데에 가
장 큰 효과를 발휘한다. 산화물을 컨테이너에 적부하는 데에도 사용된다.
조립시간 : 2시간이상
대상학생 : 초등학교 고학년이상
제품크기 : 530*65*260*벨트폭55mm
재료특성 : 항공합판프레임, 서보DC모터, 건전지케이스(스위치형), 대나무막대, 나사, 사포, 본드, EVA폼벨트(색상이나 무늬는 변경될 수 있음) , 아두이노(UNO), 연결핀, 브레이드보드(400핀), L9110S 듀얼 H-Bridge 모터 드라이버 모듈, USB CABLE, 조립매뉴얼등
컨베이어벨트 동영상 : 가변저항이용(양방향)
스위치이용(양방향)
스위치이용(ON/OFF)단방향
※ 제품 조립시 주의사항
◆ 공구를 사용할 때는 다치지 않도록 주의하시기 바랍니다.
◆ 레이저로 커팅된 부품이므로 제작시 필요한 부분만 떼어서 제작하시기 바랍니다.
◆ 본 키트는 부러지기 쉬운 항공합판 또는 발사나무이므로 나무결을 따라 뜯어내거나 칼로 잘라주면 더 쉽게 분리가 됩
니다.
◆ 본 키트는 동봉된 접착제를 사용하여 제작이 가능하지만 더 튼튼하게 제작하기 위해서는 순간접착제를 사용하여 고정
하기 바랍니다.
◆ 순간접착제를 사용할 때는 눈이나 입에 들어가지 않도록 주의하여 사용하시기 바랍니다.
◆ 나무가 두꺼워 잘 들어가지 않을 때는 사포로 문질어 사용하시면 제작이 수월해집니다.
◆ 칼이나 동봉된 사포등을 이용하여 조립하면 더 좋은 작품을 만들 수 있습니다.
아두이노(arduino)로 컨베이어 밸트 구동
아두이노 우노(arduino uno)를 활용하여 컨베이어 밸트를 구동했다.
컨베이어 밸트에는 DC MOTOR를 사용해 정,역 회전과 금속 물체를 검출하는 프로그램을 구성하였다.
MODLINK + ARDUINO UNO + PR18-8DN(고주파 발진형 센서)로 구성하였다.
지우개 와 지우개+동전 구별해 내는 프로그램
DC모터를 정회전 역회전 구동하기 위한 초간단 결선도!!!!(모터 전원은 DC24V)
예를 들면 D2+D4를 ON하면 정회전(D3+D5는 OFF)
D3+D5를 ON하면 역회전(D2+D4는 OFF) 할 수 있습니다.
금속을 검출하기 위한 근접센서 중 고주파 발진형 센서 PR18-8DN(NPN 타입)입니다. 제조사는 AUTONICS입니다.
그리고 역시 제어는 ARDUINO + MODLINK
아두이노는 설명할 필요없는 오픈소스 컨트롤러 이고,
MODLINK(모드링크)는 조립형 컨트롤러 이다.
조립식 컴퓨터 처럼 컨트롤러도 조립해서 사용할 수 있는 신개념 컨트롤러인데…. 사람들이 아직 잘 모른다는게…..ㅋㅋ
CPU 부터 INPUT, OUTPUT, DISPLAY까지 메인베이스보드에 착탈식으로 장착해 사용하므로, 많은 장점이 있다.
컨베이어 밸트와 DC모터는 밸트로 연결했다…
ARDUINO C부분 코딩이고… 딱 한줄!!
#define LADDERUSE
아두이노 우노를 래더로 작성할 수 있는 프로칩 스튜디오(PROCHIP STUSIO)를 사용했다.
간단한 래더 프로그램!!!
창의야 놀자 입니다.^^
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컨베이어벨트시스템이란? 항공합판을 이용해 만든 재료에 기어의 원리를 이용해 만든것으로 모터의 회전에 의해 컨베이어 벨트가 회전하는 원리를 설명. (2단으로 높이조절이 가능함 : 소형, 4단으로 높이 조절이 가능함 : 중형)
중형은 속도조절장치가능(옵션)
아두이노나 피지컬보드등으로 프로그램하여 제어도 가능합니다.(스크래치나 앤트리도 가능함)
소스는 제공되지않습니다.(아두이노용 컨베이어벨트를 구매하시면 소스 포함됩니다.)
서보모터제원
Speed: 0.23(sec/60° at 4.8V), 0.19(sec/60° at 6V)
Torque: 3.2(Kg-cm at 4.8V), 4.1(Kg-cm at 6V)
Size: 40.4×19.9×39.5(mm)
Weight: 40.4(g)
기어드모터제원
작동전압 : DC 3V-6V
감속비 : 1:48
최대 토크 : 800gf cm min (3V기준)
무부하 속도 : 1
부하 전류 : 70mA (250mA MAX) (3V기준)
화물이나, 운반기계로서 기계의 부품이나 컨테이너를 신속하고 간편하게 운반하는 기계를 말한다. 컨베이어 가운데 가장
널리 사용되는 기계로, 특히 석탄이나 광석과 같은 산화물(bulk cargo)을 대량으로 동일 선로 상에서 운반하는 데에 가
장 큰 효과를 발휘한다. 산화물을 컨테이너에 적부하는 데에도 사용된다.
조립시간 : 2시간이상
대상학생 : 초등학교 고학년이상
제품크기 : 245*50*160*벨트폭45mm(소형), 530*65*260*벨트폭55mm (중형), 1200*40*60*벨트폭30mm(대형)
재료특성 : 항공합판, 서보DC모터, 건전지케이스, 대나무막대, 스위치, 나사, 드라이버, 볼트, 사포, 본드, EVA폼벨트(색상이나 무늬는 변경될 수 있음) , 조립매뉴얼등
이송물체 : 사각형목재-30*30*30(별매)
컨베이어벨트 동영상 : 클릭하세요
※ 제품 조립시 주의사항
◆ 공구를 사용할 때는 다치지 않도록 주의하시기 바랍니다.
◆ 레이저로 커팅된 부품이므로 제작시 필요한 부분만 떼어서 제작하시기 바랍니다.
◆ 본 키트는 부러지기 쉬운 항공합판 또는 발사나무이므로 나무결을 따라 뜯어내거나 칼로 잘라주면 더 쉽게 분리가 됩
니다.
◆ 본 키트는 동봉된 접착제를 사용하여 제작이 가능하지만 더 튼튼하게 제작하기 위해서는 순간접착제를 사용하여 고정
하기 바랍니다.
◆ 순간접착제를 사용할 때는 눈이나 입에 들어가지 않도록 주의하여 사용하시기 바랍니다.
◆ 나무가 두꺼워 잘 들어가지 않을 때는 사포로 문질어 사용하시면 제작이 수월해집니다.
◆ 칼이나 동봉된 사포등을 이용하여 조립하면 더 좋은 작품을 만들 수 있습니다.
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