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#4 라즈베리파이 DC Motor
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#4 라즈베리파이 DC Motor
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How to setup a dc motor on raspberry pi
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Required hardware
Source code to install on controller
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How to setup a dc motor on raspberry pi
Ozeki 10
Raspberry PI DC Motor code
DC motors can be controlled by the L298N DC motor driver IC, which is connected to your microcontroller. L298Ns can control up to 2 DC motors. You can easily add motors through the program code. You can set DC motor speed by changing the duty-cycle of each PWM signal. The PWM is a square-wave signal which has two parameters: frequency and duty-cycle. If a PWM signal’s duty-cycle is 100% than the motor spins with maximum rpm. In case of 0% the motor will stop. Motor speed and direction in your Ozeki software can be changed on each motor with the motor’s own adjustable slide bar from -100% to 100%. If the slide crosses 0 than the motor will change spin direction.
Figure 1 – Raspberry PI with DC Motor Controller Board LM298
Required hardware
Raspberry PI
DC Motor Controller Board LM298
DC Motor(s)
Source code to install on controller
#!/usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(17, GPIO.OUT) GPIO.setup(27, GPIO.OUT) GPIO.setup(22, GPIO.OUT) direction = input(‘Please define the direction (Left=1 or Right=2): ‘) dc = input(‘Please define the Motor PWM Duty Cycle (0-100): ‘) hz = input (‘HZ: ‘) pwm = GPIO.PWM(17, hz) if direction == 1: GPIO.output(27, 1) GPIO.output(22, 0) elif direction == 2: GPIO.output(27, 0) GPIO.output(22, 1) try: while True: pwm.start(dc) except KeyboardInterrupt: pwm.stop() GPIO.cleanup()
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본 제품은 산업용 부품으로 기업체에서는 이 분야 전문가가 수십 개의 샘플들을 구입하여 오랜 기간 수십 가지 항목의 성능과 적합성을
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그런데 산업용 부품은 공산품처럼 인지 상품이 아니라서, 전문적 지식이 없는 개인 사용자나 초보자는 구입 먼저 하고 원하는 성능과
기대에 부합하지 않으면, 무조건 반품이나 교환을 요구하여 이로 인한 손실로 택배비, 결제수수료, 포장비등의 비용을 구제받을 길이 없어,
잘 모르시는 분들에게는 쇼핑몰로 판매를 안하고, 전문가나 기업체들과 같이 반품이나 교환, 환불을 요구하지 않는다면 구입하셔도 됩니다.
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