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for – ìëì´ë ¸ 참조
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[아두이노 필수 이론] 아두이노 반복문 for 사용법
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- Most searched keywords: Whether you are looking for [아두이노 필수 이론] 아두이노 반복문 for 사용법 안녕하세요. 공대 박형입니다. 오늘은 아두이노 반복문 ( for )사용 방법을 학습하겠습니다. 반복문은 주어진 조건이 참일 때 for문 안의 코드를 반복 … 안녕하세요. 공대 박형입니다. 오늘은 아두이노 반복문 ( for )사용 방법을 학습하겠습니다. 반복문은 주어진 조건이 참일 때 for문 안의 코드를 반복해서 실행시켜주는 방법입니다. 주로 똑같은 동작을 반복하거..안녕하세요. [공대 박형] 에서는 다양한 IT정보와 일상생활에 도움이 되는 정보를 공유합니다.
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![[아두이노 필수 이론] 아두이노 반복문 for 사용법](https://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Fblog.kakaocdn.net%2Fdn%2FbQiGKE%2Fbtq0OjZaFSk%2FwZg1KCnEH7KHkVwec9qQK1%2Fimg.png)
아두이노 강좌 #9 프로그래밍 기초 – 반복문 while, for 로 로또 번호 생성::Blacklog
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반복 구조에 사용되는 while문과 for문 do ~ while문 그리고 예제 코드
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반복문 : for문과 while문
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 반복문 : for문과 while문 아두이노 우노는 D3, 5, 6, 9, 10, 11핀으로 핀 번호 위에 물결 모양의 표시가 있습니다. D12, D13 등 PWM 제어가 불가한 핀은 analogWrite( ) 함수로 … 안녕하세요. 메카럽입니다. 이번 포스팅에서는 반복문에 대해 알아보려 합니다. C언어의 세계로 들어오니 외워야할 것도 많고 이해해야할 것도 많은 것이 사실입니다. 물론 이해를 하면서 외운다는 것이 쉽지만은..오토캐드&기계제도기능사 온라인 강의
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반복문 for문과 while문
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아두이노 코딩 배열과 FOR문(아두이노) — Steemit
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1 배열변수
2 FOR 문
3 FOR문을 언제 사용할까요
4 추가 공부
마무리
아두 이노 for 문
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아두이노를 위한 프로그래밍 기초 7 – for (반복문) | Hard Copy World
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아두이노 기초 11. 제어문(2) – 코딩런
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- Most searched keywords: Whether you are looking for 아두이노 기초 11. 제어문(2) – 코딩런 반복문은 반복 사이클이 어떤식으로 돌아가는지 이해할 수 있어야 한다. 1. for문. for문은 초기값, 조건식, 증감식을 통해 지정된 … 반복문 같은 작업을 여러 번 반복할 때 사용하는 명령문으로 for문 while문 do-while문이 있다. 반복문은 반복 사이클이 어떤식으로 돌아가는지 이해할 수 있어야 한다. 1. for문 for문은 초기값, 조건식, 증감..
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아두이노 기초 11 제어문(2)
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[아두이노 필수 이론] 아두이노 반복문 for 사용법
안녕하세요. 공대 박형입니다.
오늘은 아두이노 반복문 ( for )사용 방법을 학습하겠습니다.
반복문은 주어진 조건이 참일 때 for문 안의 코드를 반복해서 실행시켜주는 방법입니다. 주로 똑같은 동작을 반복하거나 여러 동작을 순차적으로 동작시키기위해 사용합니다.
아두이노에서 사용되는 void loop도 무한 반복문입니다. setup문을 한번 동작한 다음에 loop문을 무한으로 동작시키는 방식인데 for문 같은 경우는 동작하기 위한 조건을 제시하며 사용합니다.
for문 사용 방법입니다.
for ( 초기 처리 부문; 조건 부문; 변화 처리 부문)
실제로 코드를 작성하고 동작을 확이하며 학습해보겠습니다.
저번시간에 실습했던 예제를 for문을 사용하는 코드로 변환하며 실습해보겠습니다.
const int sw = 7; const int led_1 = 11; const int led_2 = 12; const int led_3 = 13; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sw, INPUT); pinMode(led_1, OUTPUT); pinMode(led_2, OUTPUT); pinMode(led_3, OUTPUT); } void loop() { int value = digitalRead(sw); // Serial.println(value); // 화면을 가려서 주석 if ( value == 1){ // 버튼을 누르면 if문 입장 Serial.println(“Press Button”); for (int count=0;count<6;count++){ Serial.print(count); Serial.println(" Second..."); if ( count < 2 ) { // count가 2 미만이면 실행 digitalWrite(led_1, HIGH); //Serial.print("RED LED ON"); } else if ( count < 4 ){ // count가 2 미만이 아니고 4미만이면 실행 digitalWrite(led_2, HIGH); //Serial.print("GREEN LED ON"); } else{ digitalWrite(led_3, HIGH); // count가 2 미만이 아니고 4미만도 아니면 실행 //Serial.print("BLUE LED ON"); } delay(1000); // for문 마지막에 1초 딜레이 } Serial.print("OUT for"); // for문을 나옴 } delay(100); } 구분별로 설명 해드리겠습니다. for (int count=0;count<6;count++){ Serial.print(count); Serial.println(" Second..."); int count=0 : 초기 for문을 제어하기위한 정수형 count 변수를 정의하고 0을 입력합니다. count<6 : count값이 6미만이라면 이 for문을 계속 동작시킵니다. count++ : for문이 한번 실행될 때마다 count값을 1증가시킵니다. 즉 이 반복문은 count값이 6미만이 아닐 때까지 0, 1, 2, 3, 4, 5일 때 동작하므로 총 6번 동작합니다. if ( count < 2 ) { // count가 2 미만이면 실행 digitalWrite(led_1, HIGH); //Serial.print("RED LED ON"); } else if ( count < 4 ){ // count가 2 미만이 아니고 4미만이면 실행 digitalWrite(led_2, HIGH); //Serial.print("GREEN LED ON"); } else{ digitalWrite(led_3, HIGH); // count가 2 미만이 아니고 4미만도 아니면 실행 //Serial.print("BLUE LED ON"); } 저번 시간에 학습했던 if문을 숫자만 바꿔서 조건을 변경했습니다. 이처럼 조건 제어문은 어떻게 사용하느냐에따라 다양한 결과 초래할 수 있습니다. 반복문도 제어문과 마찬가지로 프로그램 개발시 필수적으로 등장하는 코딩 방법입니다. 더 좋은 프로그램을 만들기 위해서 제어문과 반복문을 잘 사용하는 능력이 요구됩니다. 다음 시간에는 초음파 센서를 사용하는 방법에대해 공부해보겠습니다. 궁금한 부분 질문해주시면 성심성의껏 답변해드리겠씁니다. 읽어주셔서 감사합니다.
아두이노 강좌 #9 프로그래밍 기초 – 반복문 while, for 로 로또 번호 생성
아두이노 반복문 while문 for문
프로그램 작성시 순차 구조, 선택 구조, 반복 구조 의 3가지 구조가 있으면 대부분의 소프트웨어 동작 시나리오 구현이 가능합니다. 본 포스트에서는 반복 구조에 사용되는 while문과 for문 do ~ while문 그리고 예제 코드 에 대해 작성하였습니다.
(왼) 순차구조, (중) 분기구조, (오) 반복구조 반복문
반복문은 주어진 조건식을 만족하는 동안 코드를 반복 실행하기 위해 사용됩니다. 반복해서 실행하는 것을 루프라고 표현합니다. 아두이노에 void loop() 함수는 계속해서 반복되어 실행하는 함수입니다. 이와 유사하게 프로그래밍에서 특정 조건에 따라 코드를 반복 수행 하도록 해주는 제어문을 반복문이라고 합니다. Arduino에서 제공하는 반복문은 while, do ~ while, for 문이 있습니다. 아래는 이 세 가지 반복문의 흐름도를 나타냅니다. while : 조건이 만족하는 경우 실행문A를 반복해서 실행
: 조건이 만족하는 경우 실행문A를 반복해서 실행 do~while : 일단 실행문A를 한번 실행하고, 조건을 만족하는 경우 실행문A를 반복해서 실행
: 일단 실행문A를 한번 실행하고, 조건을 만족하는 경우 실행문A를 반복해서 실행 for : 조건에 사용되는 변수가 지정된 증감식에 따라 조건식을 비교하여 참일 경우 실행문 A를 반복해서 실행 (왼) while문, (중) do ~ while 문, (우) For문 while
while문은 가장 간단한 사용법을 가지고 있는 반복문의 형태로, 입력된 조건이 true 일 동안 while 문의 실행코드를 반복해서 실행하고, 조건이 false 인 경우 while 문을 빠져 나옵니다. while문의 조건이 처음부터 false 인 경우 while문 내의 코드를 한번도 실행하지 않을 수 있습니다.
while문 구조
while문은 조건이 참일 경우 { } 내부의 코드가 동작합니다. 조건은 boolean 데이터 타입으로 변수, 반환 값이 있는 함수, 연산자 등이 올 수 있습니다.
1 2 3 while (조건){ // 조건이 참일 경우 수행 } cs
while() 문을 이용하여 영원이 빠져나오지 못하는 코드 입니다. 프로그램이 반복적으로 실행되는 것이 아니라, 1회만 특정한 기능을 수행하고, 하지 말아야 하는 경우 사용 할 수 있습니다. 실제로 쓰일 일은 없지만, 간단한 테스트용도로 사용하는 경우가 있습니다.
1 2 3 while ( 1 ){ // 영원히 돌아가는 함수 } cs
if 문과 break 명령을 이용하여 특정 조건일 때 while 문을 빠져 나오는 코드입니다.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 while ( 조건 ){ // 조건이 참일 경우 수행 코드 if ( 세부조건 ){ // 세부조건 참일 경우 수행 break ; } } cs
continue 명령을 이용해서 특정 조건일 때 continue 명령 이하 코드를 건너뛰고, 다음 루프로 진행하는 코드 입니다.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 while ( 조건 ){ // 조건이 참일 경우 수행 코드 if ( 세부조건 ){ // 세부조건 참일 경우 수행 continue; } } cs
break 명령과 continue 명령을 이용해서 특정 조건에 따라 while 문을 빠져 나오거나, 그 다음 루프로 진행 할 수 있습니다. 아래 코드에서 ‘세부조건2’를 만족하는 경우 수행코드2는 건너 띄고, 다음 루프로 진행하여 수행코드1 부터 진행합니다.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 while ( 조건 ){ // 조건이 참일 경우 수행 코드1 if ( 세부조건 ){ // 세부조건1 참일 경우 수행할 코드 break ; // 세부 조건이 참일 경우 while 문 빠져 나감 } if ( 세부조건2 ){ // 세부조건2 참일 경우 수행 할 코드 continue; // 세부조건2가 참일 경우 아래의 수행코드2를 패스하고 다음 루프로 진행 } // 조건이 참일 경우 수행코드2 } Colored by Color Scripter cs
예제 : 시리얼 통신으로 카운트 출력
시리얼 통신으로 ‘1’이 입력되는 경우 0.5초 간격 카운트 시작
시리얼 통신으로 ‘0’이 입력되는 카운트 멈춤
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 int iUartRecvData; int iCount = 0 ; boolean flag; void setup (){ Serial . begin ( 9600 ); } void loop (){ checkRxBuffer(); // 시리얼 통신 확인 함수 호출 // flag가 true 일 떄 중괄호의 코드를 실행 // flag 값은 시리얼로 0 수신시 false, 1 수신시 true while (flag){ Serial . println (iCount); delay ( 500 ); iCount + + ; checkRxBuffer(); // 시리얼 통신 확인 함수 호출 } } // 시리얼 수신된 데이터에 따라 flag 변경 // 1 수신시 true, 0 수신시 false void checkRxBuffer(){ if ( Serial . available () > 0 ){ iUartRecvData = Serial . read (); if (iUartRecvData = = ‘1’ ){ flag = true ; } else if (iUartRecvData = = ‘0’ ) { iCount = 0 ; flag = false ; } } } Colored by Color Scripter cs
checkRxBuffer(); 는 시리얼 수신 데이터가 1일 때 flag 를 true, 0일 떄 false 를 반환하는 함수입니다. 함수에 대한 설명은 추후 포스트에서 작성할 예정입니다. checkRxBuffer(); 코드가 수행되면 맨 아래의 void checkRxBuffer() { } 가 호출된다고 생각하시면 됩니다.
실행 화면은 아래와 같습니다.
시리얼로 카운트 실행화면 예제
do while문
do ~ while 과 while 문의 차이는 딱 하나입니다. do ~ while 은 중괄호 안의 코드를 무조건 한 번 반복한 후에 조건을 검사합니다. 대조적으로, while문은 중괄호 안의 코드를 수행하기 전에 조건을 검사합니다. 기본적인 do ~ while 문의 구조는 아래와 같습니다.
1 2 3 do { // 수행코드 } while (조건); cs
for문
for문 구조
기본적인 for문의 구조입니다.
1 2 3 for ( 변수초기값 ; 조건 ; 증가치 ){ // 변수의 값이 조건을 만족하는 경우 수행 } cs
continue 명령을 이용하여 특정 조건에 다음 루프로 건너 뛸 수 있습니다. 다음 루프로 넘어 갈 경우 변수 증가치를 반영 합니다.
1 2 3 4 5 6 for ( 변수초기값 ; 조건 ; 증가치 ){ if ( 세부조건 ) { continue; } // 변수의 값이 조건을 만족하는 경우 수행 } cs
break 명령을 이용하여 특정 조건에 for문을 빠져 나올 수 있습니다.
1 2 3 4 5 6 for ( 변수초기값 ; 조건 ; 증가치 ){ // 변수의 값이 조건을 만족하는 경우 수행 if ( 세부조건 ) { break ; } } cs
for문은 변수 초기값, 조건, 증가치의 영역이 정해져있지만, 생략이 가능합니다. 아래 코드는 증가치를 생략하고 증가치를 for 문 내에 작성한 코드입니다.
1 2 3 4 for ( int i = 0 ; i < 10 ; ){ // 동작 코드 i = i + 1 ; } cs 아래는 특정 조건일 때만 증가치를 적용 하는 코드 입니다. 1 2 3 4 5 6 for ( int i = 0 ; i < 10 ; ){ // 동작 코드 if (조건){ i = i + 1 ; // 조건을 만족을 때 증가치 반영 } } Colored by Color Scripter cs 아래는 for문을 while문 처럼 사용 하는 코드 입니다. 1 2 3 4 5 for (;;){ if (조건){ break ; } } cs 예제 : for문으로 로또 번호 출력 0.5초 간격으로 로또 번호를 출력하는 예제 입니다. 📌 21/05/05 수정 : 아래 코드의 9번 줄을 추가하였습니다. random() 함수가 정상적으로 난수를 발생시키기 위해 randomSeed() 코드를 추가하였습니다. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 byte iLottoNumber[ 6 ] = { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 }; void setup (){ Serial . begin ( 9600 ); Serial . println ( "Finish Serial Initialize.." ); Serial . println ( "Program Start.." ); Serial . println ( "" ); randomSeed( analogRead (A0)); } void loop (){ Serial . println ( "Lotto Number Collecting.." ); // 로또 번호 6개 출력을 위해 6step 의 for문 실행 for ( int i = 0 ; i < 6 ;){ boolean duplecateflag = false ; int temp = random ( 1 , 45 ); // 중복 값이 발행하는 경우 중복 발생을 알리고, for문 빠져 나옴 for ( int j = 0 ; j < i; j + + ){ if (iLottoNumber[i] = = temp){ duplecateflag = true ; break ; } } // 중복이 발생하지 않은 경우 추첨된 로또 번호를 출력 if ( ! duplecateflag){ duplecateflag = false ; iLottoNumber[i] = temp; Serial . print (iLottoNumber[i]); Serial . print ( " " ); i + + ; } } Serial . println ( "" ); delay ( 500 ); } Colored by Color Scripter cs 실행 결과는 아래와 같습니다. for문으로 로또 번호 출력 while() for() 선택 가이드 언제 while()문을 쓰고 언제 for()문을 쓸지 정답은 없습니다. 하지만, 무엇을 선택해야 할지 고민하는 시간을 줄이기 위해 아래의 내용을 참고해주시면 감사하겠습니다. 사실 while()도 for()처럼 사용이 가능하고 for()도 while()처럼 사용이 가능합니다. 마무리 이전 3포스트 동안 프로그래밍 기초에 관련된 포스트를 진행하였습니다. 변수,데이터 타입을 알아보고, 제어문, 반복문 등의 제어 흐름 구조에 대해 알아보았습니다. 다음 포스트는 이 기초 프로그래밍 내용을 응용할 수 있도록 이전에 진행했던 Arduino Peripheral 와 관련된 내용을 이어서 포스트를 작성할 예정입니다. 끝까지 읽어주셔서 감사합니다.^^
반복문 : for문과 while문
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안녕하세요. 메카럽입니다.
이번 포스팅에서는 반복문에 대해 알아보려 합니다. C언어의 세계로 들어오니 외워야할 것도 많고 이해해야할 것도 많은 것이 사실입니다. 물론 이해를 하면서 외운다는 것이 쉽지만은 않은 것도 알고 있습니다. 하지만 처음 마음 먹은 것처럼 끝까지 가봐야 죽인지 된장인지를 아는 것처럼 끝까지 해서 노력의 결실을 맺어보려 합니다.
그럼 본론으로 들어가 보도록 하겠습니다.
■ for문
반복문은 크게 for문과 while문 두 가지로 나뉘며, 동이레한 작업을 원하는 횟수만큼 반복할 때 적용하게 됩니다.
for문의 형태는 아래와 같습니다. 조건문과 같이 for 이후에 소괄호 ( )가 위치하고, 그 안에 세 가지 요소를 지정합니다. 사용할 변수의 초기화, 조건, 증분을 지정한 후 중괄호 { }에 반복할 내용을 기입합니다.
for문의 형태
초기화 이후 for 루프 내에서 증가(또는 감소)를 카운트하여 해당 조건이 거짓이 될 때까지 반복하는 구조입니다. 다시 말해서, 초기화(또는 초기식)는 한 번만 실행되고, 이어지는 조건이 참이면 중괄호 내의 “반복할 내용”을 수행합니다(조건이 거짓이면 종료).
실행과정은 아래와 같습니다.
1. 초기화 수행
2. 조건 검사
3. 조건이 참이면 이어지는 증분(또는 반복) 구문을 수행, 거짓이면 종료.
4. 증분(증감)을 수행
5. 조건을 확인하여 참이면 반복할 내용을 수행하고, 거짓이면 반복 종료.
LED 하나의 밝기를 점진적으로 올리는 코드를 작성한다고 생각해보겠습니다. 아주 간단하게는 다음과 같이 analogWrite( ) 함수값과 analogRead( ) 함수를 이용해서 디지털 신호를 아날로그 신호처럼 활용하는 방법입니다. PWM제어라고도 합니다. 하지만 이 방법은 아래의 코드처럼 너무 번거롭고 코드가 길어진다는 단점이 있습니다. analogWrite( ) 함수를 통해 0에서 255까지 255번 반복해야 밝기 제어가 완성됩니다. 반면, for문을 활용하면 이런 반복적 기능을 짧고 간단하게 구현할 수 있습니다.
int LED_1 = 3;
void setup ( )
{
// 시리얼 모니터를 활용해서 디스플레이하지 않으므로 Serial.begin( ) 함수는 필요하지 않습니다.
}
void loop ( )
{
analogWrite(LED_1, 0);
delay(100);
analogWrite(LED_1, 1);
delay(100);
analogWrite(LED_1, 2);
delay(100);
analogWrite(LED_1, 3);
delay(100);
analogWrite(LED_1, 4);
delay(100);
…
중략
…
analogWrite(LED_1, 255);
delay(100);
}
다음은 D3 핀에 LED가 연결되어 있고, 전원이 연결되면 100ms 단위로 D3 핀에 연결된 LED의 밝기가 점점 올라가는 예제입니다. 앞선 예제와 같은 기능이지만, 코드 길이가 아주 짧습니다. PWM 제어를 활용하여 D3 핀에 연결된 LED에 100ms 단위로 0V에서 5V까지 1/255 간격으로 높아지는 전압이 공급되어 밝기가 증가합니다. 참고로 PWM 제어를 위한 핀이 별도로 있습니다. 아두이노 우노는 D3, 5, 6, 9, 10, 11핀으로 핀 번호 위에 물결 모양의 표시가 있습니다. D12, D13 등 PWM 제어가 불가한 핀은 analogWrite( ) 함수로 밝기 제어가 되지 않고 오직 켜지거나 꺼지는 현상만 확인할 수 있습니다.
int LED_1 = 3;
void setup ( )
{
}
void loop ( )
{
for (int i=0; i <= 255; i++) // 초기값(i)=0, 값이 255가 될 때까지 매번 반복 { analogWrite(LED_1, i); delay(100); } } 앞선 예제에서 loop( )문 내에 있는 for문은 다음과 같이 구성되어 있습니다. 1. int i=0, 정수형 변수 i가 만들어진 후 초기화 됩니다. 2. i<=255, 변수 i의 조건(255 이하가 될 때까지)을 검사합니다. 3. i++, i를 1씩 증가시키며, 다시 2번항을 검사하여 255를 초과하면 for 반복문에서 빠져나옵니다. 한가지 for문 예제를 더 살펴보겠습니다. 이번에는 여러개의 LED를 순차적으로 켜고 꺼보는 것입니다. D3, D4, D5 단자에 저항과 LED를 연결하고 각각 차례로 제어해보겠습니다. for문이 아니라면 다음과 유사한 코드로 구성될 것입니다. 0.5초 간격으로 3,4,5번 포트에 연결된 LED를 켜고 끕니다. void setup ( ) { pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); } void loop ( ) { digitalWrite(3, HIGH); delay(500); digitalWrite(4, HIGH); delay(500); digitalWrite(5, HIGH); delay(500); digitalWrite(3, LOW); delay(500); digitalWrite(4, LOW); delay(500); digitalWrite(5, LOW); delay(500); } 위 내용을 아래와 같이 for문으로 구성해보겠습니다. void setup ( ) { pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); } void loop ( ) { for(int i=0; i<4; i++) { digitalWrite(3+i, HIGH); delay(500); } for(int i=0; i<4; i++) { digitalWrite(3+i, LOW); } } 3개의 LED를 사용했기 때문에 코드 길이는 큰 차이가 없어 보이지만, 그 보다 많은 수의 LED를 제어해야 한다고 생각해보면 for문을 사용하는 것이 훨씬 효율적입니다. ■ while문 while문은 for문 보다 구조가 더 간단합니다. while 루프는 소괄호( )내의 조건이 거짓이 될 때까지 중괄호 { } 내의 내용을 계속 반복합니다(무한대로). for 문과는 달리 초기화, 증분 조건이 없고 조건만으로 구성되어 있습니다. while문의 형태 다음은 앞선 for문 예제와 같은 D3 핀에 연결된 LED의 밝기를 100ms 단위로 증가시키는 예제입니다. int LED_1 = 3; int i = 0; void setup ( ) { pinMode(LED_1, OUTPUT); } void loop ( ) { while (i<=255) { analogWrite(LED_1, i++); delay(100); } } while문은 for문에 비해 초기화, 변수 증분 관련 코드가 없고 while 뒤 소괄호 내의 조건만 검사합니다. 앞의 코드에서 정수형 변수 i를 초기화해주고, i를 중괄호 { } 내에서 증가시켜 255가 될 때까지 반복하는 예제입니다. for문보다 조금 더 간단하게 구성되어 있는 것을 확인하실 수 있을 겁니다. 728x90 반응형
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