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CANoe/CANalyzer Scope 옵션 소개 및 사용방법
CANoe/CANalyzer Scope 옵션 소개 및 사용방법

CANoe – CANoe를 활용한 ECU 테스트 | Vector

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장점

갤러리

응용 분야

버전 16의 특징

특수 기능

차량을 위한 CANoe 옵션

어플리케이션 프로토콜을 위한 CANoe 옵션

계측 및 진단을 위한 CANoe 옵션

항공우주 분야를 위한 CANoe 옵션

용도별 툴 버전

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CANoe - CANoe를 활용한 ECU 테스트 | Vector
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Application Notes - Vector CAN H/W와 CANoe S/W를 연동 하는 방법.
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CAPL 사용 방법 및 예제

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python으로 CAN 데이터 읽기 – gaussian37

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CANoe / CANalyzer CAPL 기본1

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CANoe – CANoe를 활용한 ECU 테스트

CANoe는 최첨단 테스트 환경을 제공합니다. ECU 테스트를 효율적으로 하는 것 외에도 전체 시스템을 테스트하는 툴로써 이상적입니다. CANoe는 다음과 같은 강력한 성능을 제공합니다.

ECU 테스트

모듈 테스트

통합 테스트

적합성 테스트

회귀 테스트

ECU 프로토타입 테스트

사용자의 편의를 위해 Test Feature Set(TFS)가 CANoe에 통합되어 있습니다. 이를 통해 어플리케이션 단의 테스트 물론, 표준화된 적합성 테스트를 수행할 수 있습니다.

만약 실시간 요구사항이 있는 경우에는 CANoe를 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시스템으로 운영하는 것도 가능합니다.

CANoe RT(Real Time)를 활용하면 그래픽 사용자 인터페이스와는 분리된 별도의 전용 컴퓨터 위에서 실시간 시뮬레이션 및 테스트 기능을 실행할 수 있습니다. 이는 전체 시스템의 성능을 손쉽게 향상시켜야 하는 경우에 활용됩니다. 더불어 더욱 짧은 지연 시간과 보다 정확한 타이머를 얻게 됩니다.

활용 예

CANoe는 여러 개방형 인터페이스를 가지고 있어 쉽게 여러분의 테스트 환경에 도입될 수 있습니다.

Vector CAN H/W와 CANoe S/W를 연동 하는 방법.

1. Introduction

Vector CANoe8.2 에서 CAN 통신을 위한 기본 Setting 방법 설명이 있습니다.

1) CAN 채널 할당 하기.

첫 번째로 CANoe와 Vector Hardware Config에서 CAN 채널을 할당 해야 합니다.

Vector Hardware Config에서 원하는 채널 수를 입력 후 OK 버튼을 눌러 설정 할 수 있습니다.

CANoe Options에서도 Vector Hardware Config와 같은 채널 수로 설정하는 것을 권장 드립니다.

2) CAN Piggy 연결 확인 방법.

8개의 CAN 채널이 연결이 되어 있는 것을 확인 할 수 있습니다.

자동으로 연결이 되므로 제대로 보이지가 않으면 다시 설정 해야 합니다.

CAN Piggy의 채널의 순서는 Vector VN8970 module에서 위와 같은 채널에 맞게 선택하여 연결 해 주시면 됩니다.

3) CAN 채널 연동 방법

CAN Piggy를 몇 번 CAN으로 사용 할지 선택 할 수가 있습니다.

한 개의 디바이스에 한 개의 CAN 채널을 사용 하셔야 합니다.

Baud rate 설정 값은 보통 Highspeed, Lowspeed로 나누어서 설정을 해 주셔야 합니다.

CAPL 사용 방법 및 예제

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원본 링크(저자 본인): https://blog.naver.com/jsh_pa_/221310828796

Canoe 9.0.86

CAPL을 실행하는 방법은 두가지가 있다. 하나는 리본 메뉴에 CAPL Browser를 통해 CAPL을 생성하고 추후에 노드에 적용하는 방법

두번째는 Simulation Setup에서 트리를 타고 바로 설정해서 만드는 방법이다.

1. 1번 표시된 아이콘을 클릭한다.

하기 이미지와 같이 NewFile1.can으로 생성되며 기본적으로 includes 와 variables 를 설정하는 화면이 나온다.

NewFile1.can 파일로 저장한 후 Simulation Setup에서 CAN -> Nodes -> 우클릭 -> Insert를 눌러 저장했던 NewFile1.can를 연다.

2. Simulation Setup -> CAN-> Nodes-> Insert Network Node -> ECU 1이 생성된다.

ECU 1 더블클릭 -> 파일 이름 입력(새로 만들려면), 기존에 있는 .can 파일 선택(기존에 있는거) -> 열기

NewFile2라고 입력하면 아래와 같은 C와 친숙한 CAPL Browser가 열린다.

좌측 탭에서 우 클릭 후 여러 이벤트를 입력 가능하고 아니면 그냥 타이핑해서 특정 이벤트를 구현할 수 있다.

해당 소스는 Test 소스로 설명을 생략한다..

상단 툴바에서 컴파일을 진행한다.

컴파일 성공 메시지가 Outout에 뜬다.

다시 CANoe 메인 프로그램으로 돌아와서 실행을 한 후 ‘a’와 ‘s’ 버튼을 누르면 해당 이벤트가 작동해 로그가 찍히는 것을 확인할 수 있다.

끝~

추신) .can 파일을 따로 생성해서 Configuration-> Node specification -> File에서 읽어올 시 컴파일 에러가 나는 경우가 있었다. 위 예시 순서대로 작업해서 적용해 보는 것이 좋을듯하다..

/*@!Encoding:949*/ includes { } variables { int count = 0; int flag =0 ; } on message EngineData { count++; if(flag==1) write(“on message EngineData: %d”,count); } on start { write(“start:”); } on key ‘a’ { write(“press a button:”); flag =1; } on key ‘s’ { write(“press s button:”); flag =0; }

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