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CNC G코드 M코드 기능 및 명령법

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MCT G코드, M코드

– G코드

NC공작기계는 내부의 컴퓨터에 프로그램을 입력함으로써 자동운전이 가능하게 된다. G코드는 NC공작기계가 공구의 이송, 실제 가공, 공구 보정 번호, 주축의 회전, 기계 움직임 등의 제어 기능을 준비하도록 명령하는 기능이다. 어드레스로 ‘G’를 사용하므로 간단히

‘G기능’이라고도 한다.

G 다음에 00에서 99까지의 2자리 숫자를 붙여서 NC공작기계에 명령하는데, 이 명령에 의해서 NC공작기계는 그 기능을 발휘하기 위해 준비를 하게 된다. 예컨대 G00은 ‘급이송’ 명령으로, 공구를 공작물의 근처까지 이동시킬 경우에, G01은 ‘직선가공’ 명령으로 가공조건을 설정한 다음 실제로 절삭가공을 하게 할 경우에 사용한다.

G코드에는 1회 유효, 즉 명령한 블록에서만 유효한 명령(one shot G-code)과 한 블록에서 지정되면 그 다음 블록에서도 계속 유효한 명령(modal G-code)이 있다.

(출처:네이버 백과사전 인용)

G00 위치결정 G01 직선보간 G02 원호보간/헬리컬 보간(시계방향) G03 원호보간/헬리컬 보간(반시계방향) G04 휴지(드웰)/이그잭트 스톱 G07.1(G107) 원통형보간 G08 선행제어 G09 이그잭트 스톱(Exact stop) G10 데이터 설정 G11 데이터 설정 모드 취소 G17 XY 평면설정 G18 ZX 평면설정 G19 YZ 평면설정 G20 인치데이타 입력 G21 메트릭 데이터 입력 G27 원점복귀 검사 G28 자동원점 복귀 G29 원점으로 복귀 G30 제 2,3,4원점 복귀 G31 스킵 기능

G40 공구경 옵셋 취소 G41 공구경 옵셋 보정, 왼쪽 G42 공구경 옵셋 보정, 오른쪽 G43 공구길이 옵셋, + G44 공구길이 옵셋, – G49 공구길이 옵셋 보정 취소 G52 지역좌표계 선택 G53 기계좌표계 선택 G54 공작물 좌표계 1 선택 G55 공작물 좌표계 2 선택 G56 공작물 좌표계 3 선택 G57 공작물 좌표계 4 선택 G58 공작물 좌표계 5 선택 G59 공작물 좌표계 6 선택 G61 Exact stop mode G63 탭핑 모드 G64 절삭모드(exact stop check mode) G65 마크로 호출 G73 고속 심공 싸이클 G74 역회전 탭 싸이클

G76 파인 보링 싸이클 G80 홀 가공 고정 싸이클 G81 스폿 드릴링 싸이클 G82 카운터 보링 싸이클 G83 심공 드릴링 싸이클 G84 탭핑 싸이클 G85 보링 싸이클 G86 보링 싸이클 G87 백 보링 싸이클 G88 보링 싸이클 G89 보링 싸이클 G90 절대지령 G91 증분지령 G92 주축최고 회전속도 설정, 공작물 좌표계의 변경 G94 분당 이송 G98 초기점 복귀 G99 R점 복귀(홀 가공 고정 싸이클)

-M코드

M코드는 공작기계 를 제어 조정해 주는 명령으로, M은 여러 기능(miscellaneous function)이라는 뜻의 영어의 머리글자 를 딴 것이다. G코드 와 마찬가지로 M 뒤에 00에서 99까지의 2자리 숫자를 붙여 명령을 내리는데, 예컨대 M03은 주축의 회전( 시계 반대방향 회전 ), M05는 주축의 정지를 명령하는 것이다. 주축의 회전수 를 바꾸기 위한 톱니의 교환(M40~M45)이나 절삭유 의 급유ㆍ중지(M08, M09) 등을 명령하는 M코드도 있다. 또한, 공구 교환을 명령하는 M06 등도 자주 사용되는 보조 기능 이다.(네이버 백과사전 인용)

M00 프로그램 정지 프로그램 일시정지 M01 옵셔널 스톱 프로그램 일시정지 (조작판넬 상의 스위치선택에 따라서) M02 프로그램 종료 프로그램 종료와 리세트 M03 주축 정회전 주축의 정회전 (주축 단에서 작업대를 바라볼때 시계방향) M04 주축 역회전 주축의 역회전 (주축 단에서 작업대를 바라볼때 반시계방향) M05 주축 정지 주축의 회전 정지 M06 공구 교환 ATC 싸이클 개시 M08 절삭유 ON 절삭유 토출 M09 절삭유 OFF 절삭유 토출 정지 M10 4축 클램프 분할 가공시 클램프 M11 4축 언클램프 분할 가공시 언클램프 M19 주축정위치정지지령 주축오리엔테이션 M20 자동전원차단 자동적으로 전원을 차단(auto power OFF) M29 리지드 탭 모드 M30 프로그램종료시 선두로 프로그램 종료와 리세트하고 선두로 M33 공구수납 주축공구를 매거진으로 수납 M46 센서절환신호 ON 주축쪽의 센서선택(옵션) M47 센서절환신호 OFF 테이블쪽의 센서선택(옵션) M51 에어 브로우 ON 에어 브로우 개시 M53 센서 에어브로우 ON 센서 에어 브로우 개시(옵션) M55 오일 미스트 ON 오일 미스트 배출 M59 에어 브로우 OFF 에어브로우 정지 M70 워크 카운트 M73 Y축 미러이미지 OFF Y축 미러이미지 무효 M74 Y축 미러이미지 ON Y축 미러이미지 유효 M75 X축 미러이미지 OFF X축 미러이미지 무효 M76 X축 미러이미지 ON X축 미러이미지 유효 M88 쑤루스핀들 쿨란트 ON (옵션) M89 쑤루스핀들 쿨란트 OFF (옵션) M98 서브 프로그램 호출시 M99 서브 프로그램 종료 서브 프로그램 리턴시 서브프로그램에서 메인프로그램으로,

출처 : 알앤디팩토리 네이버 블로그 ( http://blog.naver.com/bboy1009/150091839620/ )에서 정보를 취득하였음을 알려드립니다.

MCT 머시닝센터 프로그램 기초 G코드 M코드 일람표

안녕하세요. 오늘은 정밀가공 기계 MCT 머시닝 센터 프로그램 작성 시 기초가 되는 G코드 M코드 일림표를 포스팅하려 합니다. 자주 쓰는 기능들은 머리속에 속속 들어 오지만 그 외 기능들은 돌아서면 잊어버리는 경우가 많습니다.

CNC밀링 또는 MCT(머시닝 센터)에서 사용되는 G코드와 보조 기능인 M코드가 있는데 먼저 G코드를 보도록 하겠습니다.

G코드는 그룹이 다르면 몇개라도 동일 블록에 지령이 가능합니다. 그리고 동일 그룹의 코드를 같은 블록에 두개 이상 지령한 경우에는 뒤에 지령한 코드가 적용이 됩니다.

좌표계가 6개까지 설정이 가능하다고 했는데 이는 기계마다 다를 수 있습니다. 좌표계가 많이 필요한 5축가공용 공작기계나 호리젠탈 머시닝 센터같은 경우 좌표계가 많은데 다음과 같이 표시합니다.

G54.1 P1 ~P48까지 48개의 좌표계를 추가로 사용할 수 있으며, 기존 6개의 좌표계 설정은 물론 추가 좌표까지 54개의 좌표가 설정이 가능 합니다.

드릴 사이클과 보링 사이클 중 G73, G76, G80, G81, G83, G84, G86 등을 주로 사용하며, 가공 사이클 앞에 가공후 복귀 지점을 입력하면 되는데

G0Z50

G98 G81 Z-50 R5 F100

드릴 사이클 앞에 G98을 넣어 줌으로 Z-50까지 홀 가공이 완료되면 한 블럭 위의 초기점인 Z50까지 이동합니다.

G0Z50

G99 G81 Z-50 R5 F100

드릴 사이클 앞에 G99를 넣어 줌으로 홀 가공이 완료되면 R점인 Z5까지 이동합니다.

보조기능 M코드 일람표

M코드는 프로그램에 자주 사용되기 때문에 다 외우시는게 좋습니다. 이상 MCT G코드 M코드 일람표 였습니다.

컴퓨터 수치 제어 > G코드

-G 코드 일람표-

G00 위치결정

G01 직선보간

G02 원호보간/헬리컬 보간(시계방향)

G03 원호보간/헬리컬 보간(반시계방향)

G04 휴지(드웰)/이그잭트 스톱

G07.1(G107) 원통형보간

G08 선행제어

G09 이그잭트 스톱(Exact stop)

G10 데이터 설정

G11 데이터 설정 모드 취소

G17 XY 평면설정

G18 ZX 평면설정

G19 YZ 평면설정

G20 인치데이타 입력

G21 메트릭 데이터 입력

G27 원점복귀 검사

G28 자동원점복귀

G29 원점으로 복귀

G30 제2,3,4원점 복귀

G31 스킵 기능

G40 공구경 옵셋 취소

G41 공구경 옵셋 보정, 왼쪽

G42 공구경 옵셋 보정, 오른쪽

G43 공구길이 옵셋, +

G44 공구길이 옵셋, –

G49 공구길이 옵셋 보정 취소

G52 지역 좌표계 설정

G53 기계좌표계 선택

G54 공작물 좌표계 1 선택

G55 공작물 좌표계 2 선택

G56 공작물 좌표계 3 선택

G57 공작물 좌표계 4 선택

G58 공작물 좌표계 5 선택

G59 공작물 좌표계 6 선택

G61 Exact stop mode

G63 탭핑 모드

G64 절삭모드(exact stop check mode)

G65 마크로 호출

G66 MACRO MADAL 호출

G67 MACRO MADAL 호출 Cancel

G68 좌표회전

G69 좌표회전 Cancel

G72.1 회전 Copy

G72.2 평행 Copy

G73 고속 심공 싸이클

G74 역회전 탭 싸이클

G76 파인 보링 싸이클

G80 홀가공 고정 싸이클

G81 스폿 드릴링 싸이클

G82 카운터 보링 싸이클

G83 심공 드릴링 싸이클

G84 탭핑 싸이클

G85 보링 싸이클

G86 보링 싸이클

G87 백 보링 싸이클

G88 보링 싸이클

G89 보링 싸이클

G90 절대지령

G91 증분지령

G92 주축최고회전속도 설정,공작물 좌표계의변경[Work 좌표계 설정]

G92.1 Work 좌표계 Preset

G94 분당이송

G98 초기점 복귀

G99 R점 복귀(홀 가공 고정 싸이클)

– M 코드 일람표[* 보조 기능(M코드)]

보조 기능(M)은 CNC 공작 기계가 여러 가지 동작을 행할 수 있도록 하기 위하여 서보 모터를 여러 가지 구동 모터를 ON/OFF하고 제어 조정하여 주는

역할을 하며 M 다음에 2자리 숫자를 붙여 지령한다.(M00∼M99)

■주의 : 동일 블록에서는 M코드를 2개 이상 사용할 수 없다.

M00 프로그램 정지 프로그램 일시정지

M01 옵셔널 스톱 프로그램 일시정지

(조작판넬 상의 스위치선택에 따라서)

M02 프로그램 종료 프로그램 종료와 리세트

M03 주축 정회전 주축의 정회전(주축 단에서 작업대를 바라볼 때 시계방향)

M04 주축 역회전 주축의 역회전(주축 단에서 작업대를 바라볼 때 반시계방향)

M05 주축 정지 주축의 회전 정지

M06 공구교환 ATC 싸이클 개시

M08 절삭유 ON 절삭유 토출

M09 절삭유 OFF 절삭유 토출 정지

M10 4축 클램프 분할 가공시 클램프(ROTARY TABLE CLAMP)

M11 4축 언클램프 분할 가공시 언클램프(ROTARY TABLE UNCLAMP)

M16 스핀들에 있는 공구를 매거진에 입력

M17 AIR BLAST ON

M18 매거진 원점복귀(MAGAZINE ZERO RETURN)

M19 주축 한방향정지(SPINDLE ORIENTATION) : 공구교환 및 고정CYCLE의 SHIFT 방향에 이용된다.

M20 자동전원차단 자동적으로 전원을 절단(오토파워OFF)

M23 MAGAZINE TOOL SWING DOWN : 매거진 공구포트 DOWN

M27 OIL MIST COOLANT(절삭유를 에어로 분사)

M29 리지드 탭 모드(RIGID TAPPING MODE)

M30 PROGRAN REWIND & RESTART : 프로그램의 종료후 선두로 되돌리는 기능과 선두에서 다시 실행하는 두가지 기능이 있다(파라메터 수정)

M33 공구수납 주축공구를 매거진으로 수납

M40 : SPINDLE GEAR NEUTRAL POSITION – 주축 기어 중립 위치

M41 : SPINDLE GEAR LOW POSITION – 주축 기어 저속 위치

M42 : SPINDLE GEAR MIDDLE POSITION – 주축 기어 중속 위치

M43 : SPINDLE GEAR HIGH POSITION – 주축 기어 고속 위치

M46 센서절환신호 ON 주축쪽의 센서선택(옵션)

M47 센서절환신호 OFF 테이블쪽의 센서선택(옵션)

M48 SPINDLE OVERRIDE CANCEL OFF : 조작판의 스핀들 OVERRIDE SWITCH로 스핀들 속도변화를 시킬수 있다.

M49 SPINDLE OVERRIDE CANCEL ON : 조작판의 스핀들 OVERRIDE SWITCH로 스핀들 속도변화를 시킬수 없다.

M51 에어 브로우 ON 에어 브로우 개시

M53 센서 에어브로우 ON 센서 에어 브로우 개시(옵션)

M55 오일 미스트 ON 오일 미스트 배출

M59 에어 브로우 OFF 에어 브로우 정지

M60 파레트체인지(호리젠탈 파레트체인지)

M70 워크 카운트

M73 Y축 미러이미지 OFF Y축 미러이미지 무효

M74 Y축 미러이미지 ON Y축 미러이미지 유효

M75 X축 미러이미지 OFF X축 미러이미지 무효

M76 X축 미러이미지 ON X축 미러이미지 유효

M88 쑤루스핀들 쿨란트 ON (옵션)

M89 쑤루스핀들 쿨란트 OFF

M98 서브 프로그램 호출시

M99 서브 프로그램 종료 서브프로그램에서 메인프로그램으로 서브 프로그램 리턴시

1. FANUC0 SERISE 호출방법

M98 P ㅁㅁㅁ(반복횟수-생략횟수1회) ㅁㅁㅁ(보조프로그램번호)

2.0SERISE 이외의 호출방법

M98 Pㅁㅁㅁ(보조프로그램번호) Lㅁㅁㅁ(반복횟수-생략하면1회)

[M99] MAIN PROGRAM호출

1. 보조프로그램의 끝을 나타내며 주프로그램으로 되돌아간다.

2. 분기지령을 할수있다.

M99 P ㅁㅁㅁㅁ(분기하고자하는 시퀜스번호)

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